[发明专利]一种TNT自动转运加料装置

权利要求书

1.一种TNT自动转运加料装置，其特征在于：包括TNT料斗单元(2)、料斗提升单元(3)、抓取横移单元(4)、阀门开合单元(5)、TNT振料单元(6)和TNT熔化器(7)，其中TNT料斗单元(2)设有料斗本体(201)，且所述料斗本体(201)下部设有振料板(207)、控制阀(205)和柔性对接组件(206)，TNT料斗单元(2)通过料斗提升单元(3)驱动升降，且TNT料斗单元(2)提升到位后通过抓取横移单元(4)抓取移动至TNT熔化器(7)上方，并通过所述柔性对接组件(206)与TNT熔化器(7)入口对接，所述TNT熔化器(7)一侧设有阀门开合单元(5)和TNT振料单元(6)，且TNT料斗单元(2)中的控制阀(205)通过阀门开合单元(5)驱动启闭，振料板(207)与所述TNT振料单元(6)相抵。

2.根据权利要求1所述的TNT自动转运加料装置，其特征在于：所述柔性对接组件(206)设于料斗本体(201)下侧的出料口上，所述柔性对接组件(206)包括压板(2062)、光轴(2063)和压板弹簧(2064)，所述出料口上设有支撑板(2061)，所述压板(2062)通过多个光轴(2063)可移动地安装于所述支撑板(2061)，且所述压板(2062)和支撑板(2061)之间的光轴(2063)上均套装有压板弹簧(2064)。

3.根据权利要求1所述的TNT自动转运加料装置，其特征在于：所述料斗提升单元(3)包括提升驱动气缸(301)、提升带轮滑台(302)、提升工装滑台(303)、提升同步带(304)和提升框架，提升带轮滑台(302)和提升工装滑台(303)均与所述提升框架滑动连接，提升驱动气缸(301)设于提升框架上，且所述提升带轮滑台(302)通过提升驱动气缸(301)驱动升降，所述提升同步带(304)一端固定在提升框架中部，另一端绕过所述提升带轮滑台(302)上对应的带轮后与所述提升工装滑台(303)固连。

4.根据权利要求3所述的TNT自动转运加料装置，其特征在于：所述料斗本体(201)上侧设有安装基板(202)，且所述安装基板(202)上设有提升定位套(203)，所述提升工装滑台(303)上设有带顶升定位销(3034)的提升定位板(3033)，且所述顶升定位销(3034)与所述提升定位套(203)配合。

5.根据权利要求3所述的TNT自动转运加料装置，其特征在于：所述料斗提升单元(3)设有提升配重滑台(305)、配重带轮(306)和配重同步带，其中提升配重滑台(305)与提升框架滑动连接，所述提升框架上端设有配重带轮(306)，且所述配重同步带一端与所述提升配重滑台(305)固连，另一端绕过对应的配重带轮(306)后与所述提升带轮滑台(302)固连。

6.根据权利要求1所述的TNT自动转运加料装置，其特征在于：所述抓取横移单元(4)包括横移气缸(401)、横移滑台(404)和抓取提升机构(405)，其中横移滑台(404)通过所述横移气缸(401)驱动横移，所述抓取提升机构(405)设于所述横移滑台(404)上，所述抓取提升机构(405)包括抓取提升座(4051)、抓取移动气缸(4053)、抓取提升气缸(4055)和抓取板(4052)，其中抓取提升座(4051)和抓取提升气缸(4055)均设于所述横移滑台(404)上，且所述抓取提升座(4051)通过抓取提升气缸(4055)驱动升降，抓取移动气缸(4053)和抓取板(4052)均设于所述抓取提升座(4051)上，且所述抓取板(4052)通过抓取移动气缸(4053)驱动移动。

7.根据权利要求6所述的TNT自动转运加料装置，其特征在于：所述料斗本体(201)上侧设有安装基板(202)，且所述安装基板(202)上设有抓取定位销(204)，所述抓取提升座(4051)下侧设有与所述抓取定位销(204)配合的定位销孔。