[发明专利]一种竹篾自动上料装置

说明书

本发明公开了一种竹篾自动上料装置，属于竹缠绕制备技术领域，通过提升工装、位移组件、定位转盘工装、送盘工装和自动拧紧工装的对应设置与匹配，能实现底座上竹篾盘向工作台、供料盘的自动取料、送料，并实现供料盘上竹篾盘的自动拧紧，实现竹篾的自动上料。本发明的竹篾自动上料装置，其结构简单，控制简便，能实现竹篾盘的自动提取、安装和固定，有效简化竹篾盘应用时的上料过程，提升竹篾盘安装、更换的效率，降低劳动强度和人力成本；而且，通过供料切断工装和出料工装的对应设置，可以有效实现物料的精准送料和竹篾盘的快速切换，减少设备的停机时间，提升竹缠绕制品的生产效率，降低竹缠绕制品的制备成本，具有较好的应用前景和推广价值。

技术领域

本发明属于竹缠绕制备技术领域，具体涉及一种竹篾自动上料装置。

背景技术

近年来，竹缠绕制品的研究与应用已经越来越广泛，在管道领域、房屋领域中的应用也越来越成熟。在竹缠绕制品的制备过程中，通常是采用将竹篾片、竹篾帘等竹材料、网格布、兜纱布、无纺布等上料到具有转动模具的生产设备上，通过对应材料随转动模具转动时的依次缠绕、粘结，从而对应实现竹缠绕制品的制备与成型。

在竹材料上料过程中，通常是将竹篾缠绕在卷筒上，形成类似于“卷纸”形式的竹篾盘，再将竹篾盘置于对应的供料盘上，以竹篾盘的绕轴旋转，实现竹材料的输送和上料，并在输送过程中完成绷紧、浸胶等工艺。

目前，在进行竹篾上料时，大多是通过人工操作工具吊装平台，将竹篾盘对应吊装到相应的供料平台上，再人工完成竹篾盘在定位转盘机构上的设置与固定，并需要在竹篾盘送料完成后人工更换新的竹篾盘。现有上料方法不仅需要大量的人力劳动，导致人力成本较高；而且，现有的上料方法使得竹篾盘进行切换时需要停机或者降速，导致竹缠绕复合制品的制备效率较低，影响竹复合制品的生产成本。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种竹篾自动上料装置，可以有效实现竹篾盘的自动上料和更换，实现竹篾盘在供料盘上的自动拧紧，减少竹篾供料过程中的人力劳动，降低竹复合制品制备的成本，提升竹复合制品制备的效率。

为实现上述目的，本发明提供一种竹篾自动上料装置，包括底座和设置在底座上方的工作台，其特征在于，

所述工作台一侧的底座上设置有提升工装，用于将底座上的竹篾盘提升一定高度后往该工作台上送盘；

所述工作台上对应所述提升工装设置有位移组件，其包括水平设置并相互正交的X轴导轨和Y轴导轨；所述X轴导轨固定设置在所述工作台上，其靠近所述提升工装的一端从所述工作台边缘向外伸出，以对正所述提升工装的顶部；所述Y轴导轨匹配设置在所述X轴导轨上，并可在X轴方向上往复移动；

所述X轴导轨的一侧设置有至少一个定位转盘工装，且所述定位转盘工装上可固定多个竹篾盘，并实现所述竹篾盘的送料切换；所述Y轴导轨上设置有可在Y轴方向往复运动的送盘工装，用于从所述提升工装上提取所述竹篾盘并运送到对应的定位转盘工装上；所述X轴导轨上设置有可在X轴方向往复运动的自动拧紧工装，用于所述竹篾盘送料到所述定位转盘工装后的拧紧固定。

作为本发明的进一步改进，所述提升工装包括设置在所述底座上的滑块导轨和设置在该滑块导轨上的夹具组件，以及沿竖向设置于所述滑块导轨一端的升降导轨；

所述夹具组件包括在X轴方向上相对设置的第一夹具和第二夹具，两夹具可相互靠近或背离，以将所述竹篾盘夹紧或松开；所述升降导轨上设置有可在竖向往复升降的轴伸，所述轴伸的轴线沿Y轴方向，并可在所述夹具组件运动到靠近所述升降导轨底部时插入所述竹篾盘中部的通孔。

作为本发明的进一步改进，所述送盘工装包括沿竖向设置于所述Y轴导轨上的升降支架，且该升降支架可对正所述定位转盘工装的一侧设置有可沿竖向往复升降的送盘支架；所述送盘支架上相对设置有可相对运动的第三夹具和第四夹具。