[发明专利]一种竹篾自动上料装置

权利要求书

1.一种竹篾自动上料装置，包括底座和设置在底座上方的工作台，其特征在于，

所述工作台一侧的底座上设置有提升工装，用于将底座上的竹篾盘提升一定高度后往该工作台上送盘；

所述工作台上对应所述提升工装设置有位移组件，其包括水平设置并相互正交的X轴导轨和Y轴导轨；所述X轴导轨固定设置在所述工作台上，其靠近所述提升工装的一端从所述工作台边缘向外伸出，以对正所述提升工装的顶部；所述Y轴导轨匹配设置在所述X轴导轨上，并可在X轴方向上往复移动；

所述X轴导轨的一侧设置有至少一个定位转盘工装，且所述定位转盘工装上可固定多个竹篾盘，并实现所述竹篾盘的送料切换；所述Y轴导轨上设置有可在Y轴方向往复运动的送盘工装，用于从所述提升工装上提取所述竹篾盘并运送到对应的定位转盘工装上；所述X轴导轨上设置有可在X轴方向往复运动的自动拧紧工装，用于所述竹篾盘送料到所述定位转盘工装后的拧紧固定。

2.根据权利要求1所述的竹篾自动上料装置，其中，所述提升工装包括设置在所述底座上的滑块导轨和设置在该滑块导轨上的夹具组件，以及沿竖向设置于所述滑块导轨一端的升降导轨；

所述夹具组件包括在X轴方向上相对设置的第一夹具和第二夹具，两夹具可相互靠近或背离，以将所述竹篾盘夹紧或松开；所述升降导轨上设置有可在竖向往复升降的轴伸，所述轴伸的轴线沿Y轴方向，并可在所述夹具组件运动到靠近所述升降导轨底部时插入所述竹篾盘中部的通孔。

3.根据权利要求1或2所述的竹篾自动上料装置，其中，所述送盘工装包括沿竖向设置于所述Y轴导轨上的升降支架，且该升降支架可对正所述定位转盘工装的一侧设置有可沿竖向往复升降的送盘支架；所述送盘支架上相对设置有可相对运动的第三夹具和第四夹具。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的竹篾自动上料装置，其中，所述自动拧紧工装包括设置在所述X轴导轨上的底架，和沿竖向设置于所述底架顶部的支板，所述支板上活动设置有可在Y轴方向上往复移动的拧紧面板，并在所述拧紧面板上设置有电动扳手；继而所述拧紧扳手可在所述拧紧面板的运动下靠近所述定位转盘工装，并将所述定位转盘工装上的竹篾盘拧紧固定。

5.根据权利要求4所述的竹篾自动上料装置，其中，所述拧紧面板以多个光轴活动设置在所述支板上；所述光轴的一端固定连接在所述拧紧面板上，另一端穿过所述支板上开设的通孔并与其滑动匹配。

6.根据权利要求4或5所述的竹篾自动上料装置，其中，所述支板上沿Y轴方向设置有拧紧气缸；所述拧紧气缸的尾部固定在所述支板上，其输出轴对应匹配在所述拧紧面板上。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的竹篾自动上料装置，其中，对应所述定位转盘工装设置有供料切断工装，其对应设置在所述定位转盘工装与所述X轴导轨之间，用于所述竹篾盘上竹篾材料的供料、切断；

所述供料切断工装中设置有切断组件，其包括可进行竖向升降控制的刀具和设置在该刀具下方的切割平台；继而所述竹篾材料可从所述刀具与所述切割平台之间通过，并以所述刀具与所述切割平台的匹配将所述竹篾材料切断。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的竹篾自动上料装置，其中，在所述工作台的一侧顶面上设置有出料工装；所述出料工装包括固定设置于工作台上的支撑架，以及设置在该支撑架上的第一电机、第二电机、旋转轴和压轴；

所述旋转轴水平设置，并可在所述第一电机的驱动下连续转动；所述压轴平行设置于所述旋转轴的上方，其两端分别以支杆匹配所述第二电机的转动轴，并可在所述第二电机的驱动下靠近或者远离所述旋转轴。