[发明专利]台车及输送系统

说明书

本发明的目的在于提供一种能够防止设置于行驶装置的检测装置的障碍物的检测精度下降的台车及输送系统。一种台车，其与具备驱动车轮的行驶装置连接并被上述行驶装置牵引而移动，其中，具备：行驶轮，其设置于上述台车的底部；收容部，其收容上述行驶装置；以及通过部，其设置于上述台车的侧面部，并使从设置于上述行驶装置并检测上述行驶装置的周围的障碍物的检测装置照射的光通过。

技术领域

本发明涉及被可自立行驶的行驶装置牵引的台车、及具备上述行驶装置和上述台车的输送系统。

背景技术

已知一种自立行驶型机器人(输送系统)，具备：具有驱动部及车轮的行驶装置、和与行驶装置连结的台车，行驶装置一边牵引台车一边自立行驶。在上述输送系统中，行驶装置以钻入台车之下的方式被收容并与台车连接，行驶装置一边牵引台车一边移动。

在上述输送系统中，在行驶装置设置检测障碍物的检测装置。上述检测装置例如遍及规定角度照射探测光，并检测该反射光，由此测定障碍物的有无及距障碍物的距离。但是，在现有的输送系统中，由于在行驶装置的上方配置台车，因此产生上述探测光被台车遮挡，上述障碍物的检测精度下降的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题

本发明的目的在于提供可防止设置于行驶装置的检测装置的障碍物的检测精度下降的台车及输送系统。

解决问题的方案

本发明的一个方式所涉及的台车被具备驱动车轮的行驶装置牵引而移动，其中，上述台车具备：行驶轮，其设置于上述台车；连接部，其与上述行驶装置连接；以及通过部，其设置于上述台车的侧面部，使从设置于上述行驶装置并检测行驶装置的周围的障碍物的检测装置照射的光通过。

本发明的另一方式所涉及的输送系统具备上述台车和一边牵引上述台车一边行驶的上述行驶装置，其中，上述检测装置配置在上述行驶装置的行进方向侧和与行进方向相反一侧，两个上述检测装置配置于距地面的高度相互不同的位置，上述凹部设置于上述侧面部中与两个上述检测装置分别对应地相互高度不同的位置。

发明效果

根据本发明，能够提供一种可防止设置于行驶装置的检测装置的障碍物的检测精度下降的台车及输送系统。

本说明书适当地参照附图，通过使对以下详细说明中记载的概念进行总结的内容简略化的方式来进行介绍。本说明书的意图并不是限定权利要求中记载的主题的重要特征和本质特征，此外，意图也不是限定权利要求中记载的主题的范围。此外，在权利要求中记载的对象，并不限定于解决本发明中任意部分中记载的一部分或全部缺点的实施方式。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的输送系统的整体结构的立体图。

图2是表示本发明的实施方式所涉及的输送系统的整体结构的侧视图。

图3是表示本发明的实施方式所涉及的输送系统的整体结构的主视图。

图4是表示本发明的实施方式所涉及的行驶装置的整体结构的立体图。

图5是将本发明的实施方式所涉及的行驶装置的一部分放大后的俯视图。

图6A是表示本发明的实施方式所涉及的行驶装置的导辊的结构的俯视图。

图6B是表示本发明的实施方式所涉及的行驶装置的导辊的结构的俯视图。

图7是表示本发明的实施方式所涉及的台车的整体结构的立体图。

图8是将本发明的实施方式所涉及的台车的一部分放大后的立体图。

图9是表示本发明的实施方式所涉及的台车的整体结构的侧视图。