[发明专利]台车及输送系统

权利要求书

1.一种输送系统，其台车和一边牵引所述台车一边行驶的行驶装置，其特征在于，

所述台车具备：

行驶轮，其设置于所述台车；

连接部，其与所述行驶装置连接；

两个侧面部，其相对于所述行驶装置向所述台车插入的插入方向而位于横向；以及

通过部，其为从所述侧面部的端部切出而成的凹部，

所述行驶装置具备：

第一检测装置，其设置在所述行驶装置的前方的顶部，在所述行驶装置的前方和侧方的规定的角度范围内照射光，检测周围的障碍物；以及

第二检测装置，设置在所述行驶装置的后方的顶部，在所述行驶装置的后方和侧方的规定的角度范围内照射光，检测周围的障碍物；

所述凹部具有:

第一凹部，其使从所述第一检测装置照射的光通过，设置在所述侧面部的被所述第一检测装置照射的光照射的高度，从所述侧面部的前方的端部切出而成；

第二凹部，其使从所述第二检测装置照射的光通过，设置在所述侧面部的被所述第二检测装置照射的光照射的高度，从所述侧面部的后方的端部切出而成，

从上方观察所述台车时，所述第一凹部与所述第二凹部的至少一部分分别配置在所述光的照射区域。

2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，

所述侧面部具备上部、下部以及上下连接部，所述上部是所述第一凹部及所述第二凹部的上侧，所述下部是所述第一凹部及所述第二凹部的下侧的下部，所述上下连接部配置在所述第一凹部及所述第二凹部之间并将所述上部与所述下部连接，

所述上下连接部配置在所述光的非照射区域。

3.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，

所述上下连接部的端部具有向所述光的照射方向倾斜的倾斜面。

4.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，

所述通过部的至少一部分由使光透过的材料形成。

5.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，

两个所述检测装置配置于距地面的高度相互不同的位置，

所述凹部设置于所述侧面部中与两个所述检测装置分别对应地相互高度不同的位置。

6.根据权利要求5所述的输送系统，其特征在于，

从上方观察所述台车时，两个所述凹部以各自的一部分相互重叠的方式设置于所述侧面部。

7.根据权利要求5或6所述的输送系统，其特征在于，

通过两个所述检测装置各自的所述光照射所述输送系统的周围的全部。