[发明专利]一种互联互通地铁信标定位处理系统

说明书

本发明涉及一种互联互通地铁信标定位处理系统，该系统包括车载信号处理板卡、车载天线、应答器天线、地面应答器和信标，所述的应答器天线安装于机车上，连接车载信号处理板卡，所述的地面应答器分别与车载天线、应答器天线连接，所述的应答器天线与信标匹配设置；所述的地面应答器被车载天线发送的功率载波激活后，发送报文数据至应答器天线，当应答器天线经过信标的电气中心点时，应答器天线产生的信标中心点信号发送至车载信号处理板卡，所述的车载信号处理板卡通过信标中心点信号确定信标中心点。与现有技术相比，本发明具有高效率、高精度等优点。

技术领域

本发明涉及铁路通信信号领域，尤其是涉及一种互联互通地铁信标定位处理系统。

背景技术

欧标应答器天线是铁路应答系统重要组成部分，也是ATP系统中的重要设备。欧标应答器天线作为车载设备，安装在机车底部的中间位置，利用电磁感应技术，通过非接触的方式实现与地面应答器之间的能量和数据传输。

应答器天线通过A4接口车载天线向应答器提供工作电源，车载天线发送频率为27.095MHz的功率载波，通过远程天线发送给应答器。当地面应答器被功率载波激活后，通过A1接口将报文数据进行FSK调制方式发送给应答器天线。应答器天线经过信标电气中心点时，应答器天线能够准确产生中心点信号信标中心点信号。

但是现有的应答器天线存在实时性差、效率低下以及存在一定的安全隐患等问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种互联互通地铁信标定位处理系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种互联互通地铁信标定位处理系统，该系统包括车载信号处理板卡、车载天线、应答器天线、地面应答器和信标，所述的应答器天线安装于机车上，连接车载信号处理板卡，所述的地面应答器分别与车载天线、应答器天线连接，所述的应答器天线与信标匹配设置；

所述的地面应答器被车载天线发送的功率载波激活后，发送报文数据至应答器天线，当应答器天线经过信标的电气中心点时，应答器天线产生的信标中心点信号发送至车载信号处理板卡，所述的车载信号处理板卡通过信标中心点信号确定信标中心点。

优选地，所述的车载信号处理板卡通过应答器天线接口采集车辆位移信息，所述的车载信号处理板卡的功能链路对车辆位置信息进行解调、解码处理，并将得到信息送到cPCI总线接口供应用层软件板读取。

优选地，所述的功能链包括FSK处理链路和中心点信号处理链路，所述的FSK处理链路完成系统报文采集功能，所述的中心点信号处理链路完成系统安全定位功能。

优选地，所述的FSK处理链路包括依次连接的隔离自适应模块、AD采样模块、数字滤波模块、FSK解调模块、时钟恢复模块和报文解码模块。

优选地，所述的隔离自适应模块包括天线接收接口、限幅器、低通滤波器和低噪声放大器，用于完成对FSK±信号的预处理；

所述的AD采样模块用于将FSK模拟信号通过AD芯片转换成12位数字信号，送进FPGA处理；

所述的数字滤波模块采用16阶FIR带通数字滤波器，通过直接调用FPGA自带IP核fir_compiler来实现；

所述的FSK解调模块用于对FIR数字滤波器的输出结果直接进行解调，并用两种完全独立的解调方法来保证上下模块处理相异性，其中上模块采用差分解调，下模块采用正交解调；

所述的时钟恢复模块用于恢复FSK码流的码元时钟，以读取FSK码元码流。

优选地，所述的报文解码模块包括：