[发明专利]一种互联互通地铁信标定位处理系统

权利要求书

1.一种互联互通地铁信标定位处理系统，其特征在于，该系统包括车载信号处理板卡、车载天线、应答器天线、地面应答器和信标，所述的应答器天线安装于机车上，连接车载信号处理板卡，所述的地面应答器分别与车载天线、应答器天线连接，所述的应答器天线与信标匹配设置；

所述的地面应答器被车载天线发送的功率载波激活后，发送报文数据至应答器天线，当应答器天线经过信标的电气中心点时，应答器天线产生的信标中心点信号发送至车载信号处理板卡，所述的车载信号处理板卡通过信标中心点信号确定信标中心点。

2.根据权利要求1所述的一种互联互通地铁信标定位处理系统，其特征在于，所述的车载信号处理板卡通过应答器天线接口采集车辆位移信息，所述的车载信号处理板卡的功能链路对车辆位置信息进行解调、解码处理，并将得到信息送到cPCI总线接口供应用层软件板读取。

3.根据权利要求2所述的一种互联互通地铁信标定位处理系统，其特征在于，所述的功能链包括FSK处理链路和中心点信号处理链路，所述的FSK处理链路完成系统报文采集功能，所述的中心点信号处理链路完成系统安全定位功能。

4.根据权利要求3所述的一种互联互通地铁信标定位处理系统，其特征在于，所述的FSK处理链路包括依次连接的隔离自适应模块、AD采样模块、数字滤波模块、FSK解调模块、时钟恢复模块和报文解码模块。

5.根据权利要求4所述的一种互联互通地铁信标定位处理系统，其特征在于，所述的隔离自适应模块包括天线接收接口、限幅器、低通滤波器和低噪声放大器，用于完成对FSK±信号的预处理；

所述的AD采样模块用于将FSK模拟信号通过AD芯片转换成12位数字信号，送进FPGA处理；

所述的数字滤波模块采用16阶FIR带通数字滤波器，通过直接调用FPGA自带IP核fir_compiler来实现；

所述的FSK解调模块用于对FIR数字滤波器的输出结果直接进行解调，并用两种完全独立的解调方法来保证上下模块处理相异性，其中上模块采用差分解调，下模块采用正交解调；

所述的时钟恢复模块用于恢复FSK码流的码元时钟，以读取FSK码元码流。

6.根据权利要求4所述的一种互联互通地铁信标定位处理系统，其特征在于，所述的报文解码模块包括：

选窗处理单元，用于以564.5kbaud的速率移位寄存码流，缓存1100位，检测1100位数据的前77位和后77位是否相同，如果相同，则将数据输出，不同则继续移位；

CRC单元，基于递归算法特性进行CRC计算，

同步单元，用于将CRC单元最后计算得到的低十位数据作为同步查码表的地址，读取查码表中的数值，用其作为同步偏移量，对冗余位比较正确的1023位数据移此偏移量个比特，即为报文起始位置；

打时间戳单元，使用ATCkey对同步之后的信号打上时间戳。

7.根据权利要求6所述的一种互联互通地铁信标定位处理系统，其特征在于，所述的CRC单元包括：

CRC校验模块，对FSK信号进行75阶CRC校验；

CRC计算模块，在‘输入码流多项式’被生成多项式整除时，提供一个CRC正确信号，该模块输出75‘b0信号；将冗余位比较正确的1023位数据，从最高位开始以11位为一个窗格与此多项式进行异或运算，得到的11位结果的低10位左移一位，最高位丢弃，最低位由1023位数据从高到低的后续数据位补齐，然后将得到的11位结果与多项式进行异或运算，如此循环，直至1023位数据的最低位。

8.根据权利要求3所述的一种互联互通地铁信标定位处理系统，其特征在于，所述的中心点信号处理链路采用2取2组合故障安全原理，包括第一中心点信号处理链路和第二中心点信号处理链路。