[发明专利]一种基于无人机的桃树果园监测管理系统

说明书

本发明公开了一种基于无人机的桃树果园监测管理系统，包括无人机、地面控制站，所述的无人机自身装有飞行器、连接主板、GNSS移动站、内环飞控模块、电子罗盘模块、数传模块、云台、摄像头、无线视频发射模块和电源，所述的地面控制站包括GNSS基站、飞行控制模块、便携式计算机、无线视频接收模块。本发明与现有技术相比的优点在于：本发明的监测管理系统以无人机作为载体，准确进行山地果园的航空植保作业，且基于GNSS与视觉导航融合的山地果园无人机植保航迹控制系统，误差小，可以及时发现桃树生长是否健康，对桃流胶病、或者害虫的出现，可以做出迅速的报告。

技术领域

本发明涉及农业监测技术，具体是指一种基于无人机的桃树果园监测管理系统。

背景技术

桃树以其特有的桃流胶病严重发生的情况，其产生的外界原因主要是害虫的侵害，而害虫主要为桃蚜、桃蛀螟、桃小食心虫和天牛等害虫，为此，需要将桃流胶病、桃蚜、桃蛀螟、桃小食心虫和天牛等加入到监测对象内，普通人工监测时间成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对以上问题提供一种基于无人机的桃树果园监测管理系统。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种基于无人机的桃树果园监测管理系统，包括无人机、地面控制站，所述的无人机自身装有飞行器、连接主板、GNSS移动站、内环飞控模块、电子罗盘模块、数传模块、云台、摄像头、无线视频发射模块和电源，所述的地面控制站包括GNSS基站、飞行控制模块、便携式计算机、无线视频接收模块，所述的GNSS基站按图纸要求，安装于桃树果园内的地面上。所述的飞行控制模块采用蓝牙5.0通信和Wi-Fi通信，操作者或者管理系统通过飞行控制模块控制无人机的飞行路线。

本发明与现有技术相比的优点在于：本发明的监测管理系统以无人机作为载体，准确进行山地果园的航空植保作业，且基于GNSS与视觉导航融合的山地果园无人机植保航迹控制系统，误差小，可以及时发现桃树生长是否健康，对桃流胶病、或者害虫的出现，可以做出迅速的报告。

所述的无人机设有的飞行器，使用四旋翼飞行器作为载体搭建无人机飞行平台，四旋翼飞行器采用碳纤螺旋桨。

所述的GNSS移动站包括GNSS模块、GNSS天线，设于连接主板上，GNSS移动站同时接收基站和卫星信号，实时解算定位信息，并通过数传模块发送至地面控制站的飞行控制模块。

所述的内环飞控模块设于连接主板上，且内环飞控模块内设有电子水平仪，通过电连接与连接主板连接，实现飞行器自身的稳定以及控制其俯仰、偏航、横滚、升降等动作。

所述的连接主板设于无人机中间的搭建平台，以STM32F103微处理器为主控制器的飞行控制模块。

所述的电子罗盘模块采用SCM345型电子罗盘，与连接主板之间设有电连接。

所述的数传模块设有若干，分布于碳纤螺旋桨与无人机搭建平台之间的支撑臂上，且与连接主板之间设有电连接，且数传模块是通过与无线视频发射模块之间的电连接，将无人机的摄像头采集到的信息，传送到GNSS基站以及无线视频接收模块。

所述的云台、摄像头通过螺丝固定于无人机搭建平台的底端，且云台一端设有卡爪，用于固定摄像头。

所述的摄像头采用CCD视觉传感技术，且是CCD摄像头，与连接主板之间设有电连接。

所述的电源采用可拆卸的太阳能锂电池，并且可以使用太阳能光伏板(11)充电进行长期取样检测，也可以快速更换可拆卸的锂电池作业。

附图说明

图1是一种基于无人机的桃树果园监测管理系统的无人机结构示意图。

图2是一种基于无人机的桃树果园监测管理系统的无人机与地面控制站流程示意图。