[发明专利]一种基于无人机的桃树果园监测管理系统

权利要求书

1.一种基于无人机的桃树果园监测管理系统，包括无人机(1)、地面控制站(2)，所述的无人机(1)自身装有飞行器(1-1)、连接主板(1-2)、GNSS移动站(1-3)、内环飞控模块(1-4)、电子罗盘模块(1-5)、数传模块(1-6)、云台(1-7)、摄像头(1-8)、无线视频发射模块(1-9)和电源(1-10)，所述的地面控制站(2)包括GNSS基站(2-11)、飞行控制模块(2-12)、便携式计算机(2-13)、无线视频接收模块(2-14)，所述的GNSS基站(2-11)按图纸要求，安装于桃树果园内的地面上，所述的飞行控制模块(2-12)采用蓝牙5.0通信和Wi-Fi通信，操作者或者管理系统通过飞行控制模块(2-12)控制无人机的飞行路线。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的桃树果园监测管理系统，其特征在于：所述的无人机(1)设有的飞行器(1-1)，使用四旋翼飞行器作为载体搭建无人机飞行平台，四旋翼飞行器采用碳纤螺旋桨。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的桃树果园监测管理系统，其特征在于：所述的GNSS移动站(1-3)包括GNSS模块、GNSS天线，设于连接主板(1-2)上，GNSS移动站同时接收基站和卫星信号，实时解算定位信息，并通过数传模块(1-6)发送至地面控制站的飞行控制模块(2-12)。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的桃树果园监测管理系统，其特征在于：所述的内环飞控模块(1-4)设于连接主板(1-2)上，且内环飞控模块(1-4)内设有电子水平仪，通过电连接与连接主板(1-2)连接，实现飞行器(1-1)自身的稳定以及控制其俯仰、偏航、横滚、升降等动作。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的桃树果园监测管理系统，其特征在于：所述的连接主板(1-2)设于无人机中间的搭建平台，以STM32F103微处理器为主控制器的飞行控制模块(2-12)。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的桃树果园监测管理系统，其特征在于：所述的电子罗盘模块(1-5)采用SCM345型电子罗盘，与连接主板(1-2)之间设有电连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的桃树果园监测管理系统，其特征在于：所述的数传模块(1-6)设有若干，分布于碳纤螺旋桨与无人机搭建平台之间的支撑臂上，且与连接主板(1-2)之间设有电连接，且数传模块(1-6)是通过与无线视频发射模块(1-9)之间的电连接，将无人机的摄像头(1-8)采集到的信息，传送到GNSS基站(2-11)以及无线视频接收模块(2-14)。

8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的桃树果园监测管理系统，其特征在于：所述的云台(1-7)、摄像头(1-8)通过螺丝固定于无人机搭建平台的底端，且云台(1-7)一端设有卡爪，用于固定摄像头(1-8)。

9.根据权利要求1所述的一种基于无人机的桃树果园监测管理系统，其特征在于：所述的摄像头(1-8)采用CCD视觉传感技术，且是CCD摄像头(1-8)，与连接主板(1-2)之间设有电连接。

10.根据权利要求1所述的一种基于无人机的桃树果园监测管理系统，其特征在于：所述的电源(1-10)采用可拆卸的太阳能锂电池，并且可以使用太阳能光伏板(11)充电进行长期取样检测，也可以快速更换可拆卸的锂电池作业。