[发明专利]一种用于铁路拆卸修复系统中的道钉拆除装置

权利要求书

1.一种用于铁路拆卸修复系统中的道钉拆除装置，包括机体，所述机体中设有驱动腔，所述驱动腔中设有驱动机构，所述驱动腔左侧设有移动腔，所述移动腔中设有移动机构，所述移动腔左侧设有传动腔，所述传动腔中设有传动机构，所述传动腔上方设有第一矩形槽，所述第一矩形槽与所述传动腔之间转动安装有第一转轴，所述第一转轴上端伸入到所述机体中并动力安装有电机，所述第一转轴上位于所述第一矩形槽中固定安装有第一带轮，所述第一转轴下端伸入到所述传动腔中并固定安装有第一锥齿轮，所述传动腔下方设有第二矩形槽，所述第二矩形槽右侧设有开口向下的第三矩形槽，所述第三矩形槽与所述第二矩形槽之间转动设有第二转轴，所述第二转轴左端伸入到所述第二矩形槽中并固定安装有第二锥齿轮，所述第二转轴右端伸入到所述第三矩形槽中并固定安装有第二带轮，所述第三矩形槽右侧设有工作腔，所述工作腔中设有拆除机构，所述机体下端壁处设有行走机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于铁路拆卸修复系统中的道钉拆除装置，其特征在于：所述驱动机构包括转动安装在所述第一矩形槽与所述驱动腔下端壁体中的之间的第三转轴，所述第三转轴上端伸入到所述第一矩形槽中并固定安装有第三带轮，所述第三带轮与所述第一带轮之间通过第一皮带动力连接，所述第三转轴上位于所述驱动腔中固定安装有滚筒，所述滚筒外表面设有轨迹槽，所述驱动腔与所述工作腔之间滑动安装有第一移动轴，所述第一移动轴上端伸入到所述驱动腔中并固定安装有第一连杆，所述第一连杆右端固定安装有与所述轨迹槽接触的轨迹块，所述第一移动轴上固定安装有位于所述第一连杆下方的固定块，所述固定块左端固定安装有第二连杆，所述第二连杆前端固定安装有滚轮。

3.根据权利要求2所述的一种用于铁路拆卸修复系统中的道钉拆除装置，其特征在于：所述移动机构包括滑动安装在所述移动腔与所述驱动腔之间的第二移动轴，所述第二移动轴右端伸入到所述驱动腔中并固定安装有斜块，所述第二移动轴左端伸入到所述移动腔中并固定安装有移动板，所述移动板左端固定安装有一端伸入到所述传动腔中的推杆，所述移动板左端与所述移动腔左端壁之间上下对称地固定连接有回程弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种用于铁路拆卸修复系统中的道钉拆除装置，其特征在于：所述传动机构包括转动安装在所述传动腔与所述第二矩形槽之间的第四转轴，所述第四转轴下端伸入到所述第二矩形槽中并固定安装有与所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述第四转轴上端伸入到所述传动腔中并套设有旋转套，所述内壁设有卡槽，所述旋转套上端固定安装有第四锥齿轮，所述第四转轴上位于所述传动腔中设有开口向右的动力槽，所述动力槽上下端壁之间滑动安装有右端与所述旋转套内壁卡槽配合的卡块，所述卡块左端与所述动力槽左端壁之间上下对称地固定连接有动力弹簧，所述传动腔后端壁中转动安装有第五转轴，所述第五转轴前端伸入到所述传动腔中并固定安装有同时与所述第四锥齿轮和所述第一锥齿轮啮合的第五锥齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种用于铁路拆卸修复系统中的道钉拆除装置，其特征在于：所述拆除机构包括固定安装在所述第一移动轴下端的工作块，所述工作块中设有开口向下的储存腔，所述工作块中左右对称地设有与所述储存腔连通的限位槽，所述限位槽上下端壁之间滑动安装有储存块，所述储存块靠近所述工作块壁体的一端与所述限位槽端壁之间固定连接有限位弹簧，所述工作块中左右对称地设有与所述储存腔连通的回转槽，所述回转槽前后壁体中固定安装有回转轴，所述回转轴上位于所述回转槽中转动安装有回转块，所述回转块后端与所述回转槽后端壁之间固定连接有回转弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种用于铁路拆卸修复系统中的道钉拆除装置，其特征在于：所述行走机构包括前后左右对称地固定安装在所述机体下端面的连接块，所述靠近所述机体前侧端面左右对称的连接块中转动安装有第六转轴，所述第六转轴两端左右对称地固定安装有轮子，所述第六转轴上固定安装有第四带轮，所述第四带轮与所述第二带轮之间通过第二皮带动力连接，所述第六转轴上固定安装有位于所述第四带轮左侧的第五带轮，所述靠近所述机体后侧端面左右对称的连接块中转动安装有第七转轴，所述第七转轴两端左右对称地固定安装有轮子，所述第七转轴上固定安装有第六带轮，所述第六带轮与所述第五带轮之间通过第三皮带动力连接。