[发明专利]一种助力康复训练装置

说明书

本发明公开了一种助力康复训练装置，包括底座、支架、腿部训练机构和手部训练机构，所述支架固定设置在底座上，所述底座上设有电机；所述腿部训练器包括转动轮和坐垫，所述支架的两侧还设有脚踏板，所述脚踏板通过链条与转动轮连接；所述手部训练结构包括驱动机构和行动机构；所述行动机构包括摆动臂，所述转动轮的两侧均设有摆动臂，所述摆动臂设置在底座上且与底座相铰接，所述摆动臂的远离底座的一端设有铰接的拉环。上述一种助力康复训练装置，能够帮助病人进行康复训练，能够帮助四肢无力的病人被动运动，加快病人的康复速度。

技术领域

本发明涉及医疗辅助器械领域，具体涉及一种助力康复训练装置。

背景技术

普外科是以手术为主要方法治疗肝脏、胆道、胰腺、胃肠、肛肠、血管疾病、甲状腺和乳房的肿瘤及外伤等其它疾病的临床学科，是外科系统最大的专科。在做完普外科手术以后，多数病人采用康复训练的运动疗法，即运用各种运动方法，能够配合治愈某些疾病和创伤。按运动处方进行定量锻炼，可以有效改善机体血液循环和新陈代谢状态，维持和改善组织器官的正常形态和功能，促进和加强机体的代偿功能，增强内脏器官功能状态，改善机体病理生理过程，增强体质，提高抗病能力。

康复训练不仅治疗疾病，同时还能促进各种脏器机能的恢复，既对全身有积极影响，又对局部器官产生强有力的作用，如各种肢体和躯干运动、呼吸运动、放松运动、矫正运动、协调运动、平衡运动、牵伸练习、本体促进练习、水中运动、拐杖练习、语言训练等，帮助患者恢复工作、回归社会等。

由于很多病人在刚做完手术后四肢乏力、行动力低，难以依靠自己的力量进行自主康复训练，现有的康复训练装置，都是要通过病人调动自己的肌肉进行锻炼。为了防止四肢不便的病人出现肌肉萎缩、关节挛缩变形等症状，也为了加快病人的恢复，需要一种能够让病人进行被动康复训练的康复训练装置。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种助力康复训练装置，能够让四肢乏力的病人被动运动，帮助病人进行康复训练，加快病人身体恢复。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种助力康复训练装置，包括底座、腿部训练机构和手部训练机构，所述底座上设有电机，所述电机的输出轴朝向水平方向，且设有直齿轮和第一锥齿轮；

所述腿部训练机构包括转动轮、支架和坐垫，所述支架固定设置在底座上，所述坐垫固定设置在支架上，所述转动轮可转动地设置在支架上，所述支架的两侧还设有脚踏板，所述脚踏板通过链条与转动轮连接，

所述转动轮的圆周面上沿周向设有轮齿，所述轮齿与直齿轮相啮合；

所述手部训练机构包括驱动机构和行动机构，所述驱动机构包括第二锥齿轮、转轴、转臂、滑块、滑槽、第一齿条、第二齿条、第一滑轨、第二滑轨和传动齿，所述第二锥齿轮和第一锥齿轮相啮合，所述转臂通过转轴与第二锥齿轮相连接，所述滑块与转臂相连接，所述滑块位于滑槽中且与滑槽滑动连接，

所述滑槽固定在第一齿条上，所述第一齿条与第一滑轨滑动连接，所述第二齿条与第二滑轨滑动连接，所述传动齿设置在第一齿条和第二齿条之间，且第一齿条和第二齿条均与传动齿相啮合；

所述行动机构包括摆动臂，所述支架的两侧均设有摆动臂，所述摆动臂设置在底座上且与底座相铰接，所述第一齿条和第二齿条的相互远离的一端分别与两侧的摆动臂相连接，能够推动摆动臂转动，所述摆动臂的远离底座的一端设有铰接的拉环。

让病人坐在坐垫上，双脚放在脚踏板上，启动电机，电机通过直齿轮带动转动轮转动，转动轮通过链条带动脚踏板转动，从而让病人的双腿进行运动。电机启动后，第一锥齿轮通过第二锥齿轮带动转轴转动，转轴带动转臂转动，滑块在滑槽内滑动并带动滑槽直线往复运动，滑槽带动第一齿条直线往复运动，第一齿条通过传动齿带动第二齿条做直线往复运动。