[发明专利]一种助力康复训练装置

权利要求书

1.一种助力康复训练装置，其特征在于:包括底座、支架、腿部训练机构和手部训练机构，所述支架固定设置在底座上，所述底座上设有电机，所述电机的输出轴朝向水平方向，且设有直齿轮和第一锥齿轮；

所述腿部训练机构包括转动轮和坐垫，所述坐垫固定设置在支架上，所述转动轮可转动地设置在支架上，所述支架的两侧还设有脚踏板，所述脚踏板通过链条与转动轮相连接，所述转动轮旋转时，能够带动脚踏板相对于支架转动；

所述转动轮的圆周面上沿周向设有轮齿，所述轮齿与直齿轮相啮合；

所述手部训练机构包括驱动机构和行动机构，所述驱动机构包括第二锥齿轮、转轴、转臂、滑块、滑槽、第一齿条、第二齿条、第一滑轨、第二滑轨和传动齿，所述第二锥齿轮和第一锥齿轮相啮合，所述转臂通过转轴与第二锥齿轮相连接，所述滑块与转臂相连接，所述滑块位于滑槽中且与滑槽滑动连接，

所述滑槽固定在第一齿条上，所述第一齿条与第一滑轨滑动连接，所述第二齿条与第二滑轨滑动连接，所述传动齿设置在第一齿条和第二齿条之间，且第一齿条和第二齿条均与传动齿相啮合；

所述行动机构包括摆动臂，所述转动轮的两侧均设有摆动臂，所述摆动臂设置在底座上且与底座相铰接，所述第一齿条和第二齿条的相互远离的一端分别与两侧的摆动臂相连接，能够推动摆动臂转动，所述摆动臂的远离底座的一端设有铰接的拉环。

2.根据权利要求1所述的一种助力康复训练装置，其特征在于:所述摆动臂为可伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种助力康复训练装置，其特征在于:所述摆动臂上沿轴向设有T型槽，所述第一齿条和第二齿条的相互远离的一端均设有铰接的插块，所述插块插设在T型槽内且与T型槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种助力康复训练装置，其特征在于:所述支架上设有抵背板，所述抵背板位于坐垫远离脚踏板一侧的上方。

5.根据权利要求1所述的一种助力康复训练装置，其特征在于:所述支架上还设有握杆，所述握杆呈L型，且与支架铰接，所述握杆位于坐垫的上方，且坐垫的两侧均设有握杆，所述的握杆的铰接的一段分别连接有第一连杆和第二连杆；

所述支架上还设有气缸，所述气缸与第一连杆和第二连杆的铰接处相连接。