[发明专利]一种新型无线遥控扫雷车

说明书

本发明公开了一种新型无线遥控扫雷车，扫雷装置的工作臂铰装在扫雷车前方，包括工作臂、保护罩、支撑轮和链锤，工作臂上安装有俯仰油缸，通过俯仰油缸调节保护罩相对于工作臂的角度，俯仰油缸铰装在扫雷车和工作臂之间。本发明解决了现有扫雷方式及工具存在的问题，如人工排雷的危险性；机械排雷成功率低、存在安全隐患；无线遥控扫雷装置机动能力不足、控制技术不成熟、传输距离短、抗干扰能力弱等。

技术领域

本发明涉及一种遥控扫雷车，以及扫雷车上的扫雷装置。

背景技术

因为各种战争和冲突，在世界各地遗留了大量的地雷和未爆炮弹，为解决众多雷场带来的人员生命安全隐患，各国大力研发各种扫雷装置，为避免扫雷过程中带来的二次人员伤害，其中无线遥控扫雷车又成了争相发展的宠儿，具备远程遥控、高速机动、扫雷效率高，以及具有一定程度的智能化和清除残雷、未爆弹的能力，是衡量其先进性的重要指标。

扫雷车前端一般是通过工作臂安装一组链锤，通过旋转的链锤敲击地面进行排雷，例如CN 109373822 A所公开的扫雷车，其车体前端通过一条直的工作臂安装链锤组件，但是链锤组件和工作臂之间的角度不能调节，这样就导致链锤组件的中心和地面距离无法调节，而链锤的旋转半径是固定的，当地形变化时会影响锤击效果。

扫雷车主要通过车体前端安装的扫雷装置进行排雷作业，但通常会出现前端扫雷装置无法或不便清除的残雷和未爆弹，需要再安装一个机械臂来完成一些特定的操作。例如CN 109373822 A公开的一种扫雷车，就在车顶上安装了抓取装置，但是这种结构存在重心过高的问题，在作业时由于抓取装置太高，需要下探较长的距离，并且要绕开前端的扫雷装置，因此控制难度很大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有的排雷车扫雷装置角度无法调节及机械臂设计不合理的问题，提供了一种新结构的扫雷装置及扫雷车的整体布置结构。

本发明的技术方案是：

一种扫雷装置，包括工作臂、保护罩、支撑轮和链锤，工作臂上安装有俯仰油缸，通过俯仰油缸调节保护罩相对于工作臂的角度。该结构可以在不同地形下保持链锤旋转中心相对于地面的高度。

工作臂呈弯折形，包括水平段和下行段，水平段下方安装有举升油缸，下行段末端和保护罩底部铰接，下行段顶部与保护罩背面之间铰装俯仰油缸，保护罩通过支撑杆安装支撑轮，保护罩内安装链锤。弯折形的工作臂可以降低重心，当爆炸物爆炸时，将受到的冲击力大部分分解到水平方向，防止车体倾覆。

扫雷装置的工作臂铰装在扫雷车前方，俯仰油缸铰装在扫雷车和工作臂之间。

扫雷车尾部安装机械臂，机械臂有两个节段，可向上翻转呈蝎尾状搭在扫雷车顶部。

扫雷车尾部有安装架，安装架上安装回转装置，回转装置上端安装机械大臂和机械大臂电机，机械大臂上端安装机械小臂和机械小臂电机，机械小臂端部安装旋转机构和机械抓手。

扫雷车上安装有通路标识系统，通路标识系统根据扫雷车的行走距离丢落标识。

通路标识系统通过安装架安装在扫雷车尾部，安装架上固定有电机和电动推杆，电动推杆前端伸入导轨，导轨上放安装滑槽标识叠放在滑槽中。

安装架左右两侧各安装滑槽，两个电动推杆可在滑槽下方的导轨中往复运动，每次往复时将滑槽底部的标识从导轨中推落。

扫雷车上安装有电气及控制系统、通讯系统、动力系统和液压系统，配置有远程遥控平台。

电气及控制系统通过LTE技术接收远程遥控平台发出的控制信号，控制机械臂、扫雷装置和通路标识系统工作。

本发明的有益效果：