[发明专利]一种新型无线遥控扫雷车

权利要求书

1.一种扫雷装置，包括工作臂、保护罩、支撑轮和链锤，其特征在于：工作臂上安装有俯仰油缸，通过俯仰油缸调节保护罩相对于工作臂的角度。

2.根据权利要求1所述扫雷装置，其特征在于：工作臂呈弯折形，包括水平段和下行段，水平段下方安装有举升油缸，下行段末端和保护罩底部铰接，下行段顶部与保护罩背面之间铰装俯仰油缸，保护罩通过支撑杆安装支撑轮，保护罩内安装链锤。

3.一种新型无线遥控扫雷车，包括上述扫雷装置，其特征在于：扫雷装置的工作臂铰装在扫雷车前方，俯仰油缸铰装在扫雷车和工作臂之间。

4.根据权利要求3所述的新型无线遥控扫雷车，其特征在于：扫雷车尾部安装机械臂，机械臂有两个节段，可向上翻转呈蝎尾状搭在扫雷车顶部。

5.根据权利要求4所述的新型无线遥控扫雷车，其特征在于：扫雷车尾部有安装架，安装架上安装回转装置，回转装置上端安装机械大臂和机械大臂电机，机械大臂上端安装机械小臂和机械小臂电机，机械小臂端部安装旋转机构和机械抓手。

6.根据权利要求3-5任一项所述的新型无线遥控扫雷车，其特征在于：扫雷车上安装有通路标识系统，通路标识系统根据扫雷车的行走距离丢落标识。

7.根据权利要求6所述的新型无线遥控扫雷车，其特征在于：通路标识系统通过安装架安装在扫雷车尾部，安装架上固定有电机和电动推杆，电动推杆前端伸入导轨，导轨上放安装滑槽，标识叠放在滑槽中。

8.根据权利要求7所述的新型无线遥控扫雷车，其特征在于：安装架左右两侧各安装滑槽，两个电动推杆可在滑槽下方的导轨中往复运动，每次往复时将滑槽底部的标识从导轨中推落。

9.根据权利要求8所述的新型无线遥控扫雷车，其特征在于：扫雷车上安装有电气及控制系统、通讯系统、动力系统和液压系统，配置有远程遥控平台。

10.根据权利要求9所述的新型无线遥控扫雷车，其特征在于：电气及控制系统通过LTE技术接收远程遥控平台发出的控制信号，控制机械臂、扫雷装置和通路标识系统工作。