[发明专利]可载物水下仿生救生器

权利要求书

1.一种可载物水下仿生救生器，其特征在于，包括推进器（2）、控制按钮（5）、机身（3）以及载物箱体（1），所述控制按钮（5），用于转换控制所述推进器（2）的升降或者行进，所述推进器（2）包括至少一升降推进器（21）及至少一行进推进器（22），所述升降推进器（21）通过升降连杆（3A）与所述机身（3）相连，所述行进推进器（22）通过行进连杆（3B）与所述机身（3）相连，所述机身（3）上设置载物箱体（1），所述载物箱体（1）内设置充气气囊。

2.根据权利要求1所述的可载物水下仿生救生器，其特征在于，所述机身（3）包括所述机身（3）包括机壳、电源、控制器、驱动器以及电机，所述机壳内具有安置电源、驱动器、控制器以及电机的容纳腔室，电源分别与控制器以及驱动器相连，控制器输入端与控制按钮（5）相连，控制器输出端与驱动器相连，驱动器输出端与电机输入端相连。

3.根据权利要求1所述的可载物水下仿生救生器，其特征在于，所述推进器（2）包括壳体（211）、螺旋桨（213）以及端盖（212），所述螺旋桨（213）安装在所述壳体（211）内，所述端盖（212）衔接于所述壳体（211）的端部，并且所述升降推进器（21）与所述升降连杆（3A）之间固定连接，所述行进推进器（22）与所述行进连杆（3B）之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的可载物水下仿生救生器，其特征在于，所述机身（3）上设置悬架（4）、防脱落手环（6）以及中间扶手（7）。

5.根据权利要求1-4任一所述的可载物水下仿生救生器，其特征在于，所述推进器（2）包括第一升降推进器（2A）、第二升降推进器（2B）、第一行进推进器（2C）以及第二行进推进器（2D），所述第一升降推进器（2A）通过第一升降连杆（3A1）与所述机身（3）相连，所述第二升降推进器（2B）通过第二升降连杆（3A2）与所述机身（3）相连，所述第一行进推进器（2C）通过第一行进连杆（3A3）与所述机身（3）相连，所述第二行进推进器（2D）通过第二行进连杆（3A4）与所述机身（3）相连，并且所述第一升降连杆（3A1）以及所述第二升降连杆（3A2）上分别设置有所述控制按钮（5）。

6.根据权利要求5所述的可载物水下仿生救生器，其特征在于，所述第一升降连杆（3A1）与所述第二升降连杆（3A2）水平相对设置，所述第一行进连杆（3A3）与所述第二行进连杆（3A4）之间为V型。

7.根据权利要求4所述的可载物水下仿生救生器，其特征在于，所述机身（3）与所述载物箱体（1）通过固定扣件（31）连接。

8.根据权利要求1所述的可载物水下仿生救生器，其特征在于，所述载物箱体（1）包括主部（11）及盖体（12），所述主部（11）与所述盖体（12）的连接处设置W型密封圈。

9.根据权利要求3所述的可载物水下仿生救生器，其特征在于，所述螺旋桨（213）叶片形状采用具有仿海豚鳍状流线型线条。