[发明专利]物品检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质

说明书

本公开提供了一种物品检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质，属于自动控制技术领域。所述方法包括：通过获取智能售货设备内部的多个视频帧及其对应的重力数据，基于这多个视频帧进行识别，得到多种候选商品以及多种候选商品的商品信息，基于该多种候选商品、多种候选商品的商品信息和重力数据，从多种候选商品中确定目标商品。本公开通过结合重力变化信息进行用户所购买商品的确定，可以对候选商品进行进一步筛选，避免产生干扰，提高商品检测结果的准确性。

技术领域

本公开涉及自动控制技术领域，特别涉及一种物品检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

随着移动支付技术的普及和图像识别技术的成熟，智能售货设备的大规模落地应用得以实现，用户只需通过扫描智能售货设备上的二维码，开通免密支付功能后，即可打开智能售货设备的柜门，从智能售货设备中拿走自己想要购买的商品，再关上柜门，就完成了整个商品的购买过程，无需人工操作，简单方便。

目前主要是通过智能售货设备中的多角度摄像头对用户购买商品的过程进行拍摄和记录，利用视觉检测算法对拍摄到的物品进行实时跟踪检测，自动识别出用户所购买的商品，进而根据识别结果从对应的用户账户中扣除相应的金额。

由于在整个购买过程中，周围环境变化较为复杂，以及整个购买过程时长的不可控，从而导致视觉检测算法除了会识别出用户所购买的实际商品之外，还会识别到其他无关的商品，从而对检测出用户真正购买的商品产生巨大的干扰，导致商品的检测结果准确性较差。

发明内容

本公开实施例提供了一种物品检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质，可以解决相关技术中商品检测结果准确性较差的问题。该技术方案如下：

一方面，提供了一种物品检测方法，该方法包括：

获取智能售货设备内部的多个视频帧和该多个视频帧对应的重力数据；

基于该多个视频帧进行识别，得到多种候选商品以及多种候选商品的商品信息；

基于该多种候选商品、多种候选商品的商品信息和该重力数据，从该多种候选商品中确定目标商品。

在一种可能的实现方式中，该基于该多种候选商品、多种候选商品的商品信息和该重力数据，从该多种候选商品中确定目标商品包括：

根据该多种候选商品的商品信息和该重力数据，确定该多种候选商品的优先级分数；

将该多种候选商品中优先级分数满足目标条件的候选商品，确定为该目标商品。

在一种可能的实现方式中，该根据该多种候选商品的商品信息和该重力数据，确定该多种候选商品的优先级分数包括：

根据该多种候选商品的商品信息，确定该多种候选商品的初始优先级分数；

根据该多种候选商品的重量信息和该重力数据所指示的重量变化信息，对该多种候选商品的初始优先级分数进行调整，得到该多种候选商品的优先级分数。

在一种可能的实现方式中，该基于该多种候选商品、多种候选商品的商品信息和该重力数据，从该多种候选商品中确定目标商品包括：

若该重力数据指示该智能售货设备内部的重量变化次数大于或等于2次，则根据重量变化时刻，对该多个视频帧进行分段，得到至少两个视频帧组，一个视频帧组对应于一次重力变化；

基于相邻视频帧组中时序在前的视频帧组所确定的第一目标商品和时序在后的视频帧组所确定的第二目标商品，确定目标商品。

在一种可能的实现方式中，该基于相邻视频帧组中时序在前的视频帧组所确定的第一目标商品和时序在后的视频帧组所确定的第二目标商品，确定目标商品包括：