[发明专利]物品检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种物品检测方法，其特征在于，应用于智能售货设备，所述方法包括：

获取智能售货设备内部的多个视频帧和所述多个视频帧对应的重力数据；

基于所述多个视频帧进行识别，得到多种候选商品以及多种候选商品的商品信息；

基于所述多种候选商品、多种候选商品的商品信息和所述重力数据，从所述多种候选商品中确定目标商品。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多种候选商品、多种候选商品的商品信息和所述重力数据，从所述多种候选商品中确定目标商品包括：

根据所述多种候选商品的商品信息和所述重力数据，确定所述多种候选商品的优先级分数；

将所述多种候选商品中优先级分数满足目标条件的候选商品，确定为所述目标商品。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多种候选商品的商品信息和所述重力数据，确定所述多种候选商品的优先级分数包括：

根据所述多种候选商品的商品信息，确定所述多种候选商品的初始优先级分数；

根据所述多种候选商品的重量信息和所述重力数据所指示的重量变化信息，对所述多种候选商品的初始优先级分数进行调整，得到所述多种候选商品的优先级分数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多种候选商品、多种候选商品的商品信息和所述重力数据，从所述多种候选商品中确定目标商品包括：

若所述重力数据指示所述智能售货设备内部的重量变化次数大于或等于2次，则根据重量变化时刻，对所述多个视频帧进行分段，得到至少两个视频帧组，一个视频帧组对应于一次重力变化；

基于相邻视频帧组中时序在前的视频帧组所确定的第一目标商品和时序在后的视频帧组所确定的第二目标商品，确定目标商品。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于相邻视频帧组中时序在前的视频帧组所确定的第一目标商品和时序在后的视频帧组所确定的第二目标商品，确定目标商品包括：

对于时序相邻的第一视频帧组和第二视频帧组，确定所述第一视频帧组的第一目标商品，所述第一目标商品为优先级分数满足目标条件的候选商品；

确定所述第二视频帧组的第二目标商品，所述第二目标商品为优先级分数满足目标条件的候选商品；

将所述第一目标商品和所述第二目标商品确定为所述目标商品。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多种候选商品、多种候选商品的商品信息和所述重力数据，从所述多种候选商品中确定目标商品之后，所述方法还包括：

根据所述重力数据，确定重力变化数据；

确定所述重力变化数据与所述目标商品的重量信息的差值；

将所述差值与目标阈值进行比较；

若所述差值大于目标阈值，则基于所述重力变化数据，重新确定所述目标商品；

若所述差值小于或等于目标阈值，则确定目标商品确认无误。

7.一种物品检测装置，其特征在于，应用于智能售货设备，所述装置包括：

获取模块，用于获取智能售货设备内部的多个视频帧和所述多个视频帧对应的重力数据；

识别模块，用于基于所述多个视频帧进行识别，得到多种候选商品以及多种候选商品的商品信息；

商品确定模块，用于基于所述多种候选商品、多种候选商品的商品信息和所述重力数据，从所述多种候选商品中确定目标商品。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

分数确定模块，用于根据所述多种候选商品的商品信息和所述重力数据，确定所述多种候选商品的优先级分数；

所述商品确定模块，还用于将所述多种候选商品中优先级分数满足目标条件的候选商品，确定为所述目标商品。