[发明专利]水果削皮设备

说明书

本发明涉及水果加工设备技术领域，特别涉及水果削皮设备。该水果削皮设备包括控制器和存储器，还包括与控制器连接的插轴旋转装置、摆动杆和装在摆动杆末端的削皮刀，以及调整挡块和挡块驱动机构，挡块驱动机构连接控制器，其驱动调整挡块移动靠近中心轴和远离中心轴以调整摆动杆靠近中心轴的极限位置。存储器存储有计算机程序，程序被处理器执行时能够实现以下步骤：根据果皮外轮廓曲线控制挡块驱动机构驱动调整挡块移动靠近中心轴或远离中心轴以调整摆动杆靠近中心轴的极限位置，从而使该极限位置与果皮外轮廓曲线上的轮廓到中心轴的最小距离相适应，能够对不同尺寸的水果进行削皮。

技术领域

本发明涉及水果加工设备技术领域，特别涉及一种水果削皮设备。

背景技术

为了适应水果外轮廓的弧形变化，在对水果进行削皮处理时常用到弧形导向板来引导削皮刀作弧形转向，为了避免削皮刀距离水果过远而不能对半径较小的水果进行削皮处理，弧形导向板不能做得离用于带动水果绕中心轴旋转的插轴旋转装置过远。如果水果的半径过大，削皮刀会被水果顶起以致完全脱离弧形导向板，弧形导向板起不到引导削皮刀转向的作用，这就使得水果削皮设备能够处理的水果尺寸受到限制。

发明内容

本发明的目的在于，避免上述现有技术中的不足之处而提供一种能够避免处理的水果尺寸受限的水果削皮设备。

为实现上述目的，本发明提供一种水果削皮设备，包括控制器和存储器，还包括：

与控制器连接的插轴旋转装置，其插入水果的中心轴并带动水果绕中心轴旋转，

摆动杆和装在摆动杆末端的削皮刀，摆动杆能摆动靠近中心轴和远离中心轴，在水果绕中心轴旋转时，摆动杆有往靠近中心轴摆动的趋势从而使削皮刀能够自动适应水果的非圆滑表面，

调整挡块，其在靠近中心轴方向上挡住摆动杆，并能移动靠近中心轴和远离中心轴以调整摆动杆靠近中心轴的极限位置；

还包括用于驱动调整挡块移动的挡块驱动机构，挡块驱动机构连接控制器；

所述存储器存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时能够实现以下步骤：

根据果皮外轮廓曲线控制挡块驱动机构驱动调整挡块移动靠近中心轴或远离中心轴以调整摆动杆靠近中心轴的极限位置，从而使该极限位置与果皮外轮廓曲线上的轮廓到中心轴的最小距离相适应。

其中，设有与水果的经线形状相配的弧形槽，摆动杆穿过该弧形槽，还包括用于驱动摆动杆沿弧形槽移动的弧移驱动装置，弧移驱动装置连接控制器；

所述程序被处理器执行时还能够实现以下步骤：

在削皮过程中，获取弧移驱动装置驱动摆动杆沿弧形槽移动的位置，根据水果在该位置上的果皮外轮廓曲线的变化趋势控制挡块驱动机构对调整挡块进行所述的驱动，使得所述极限位置实时与果皮外轮廓曲线上的轮廓到中心轴的距离相适应。

其中，包括对准水果拍摄的摄像头，摄像头连接控制器。.

其中，调整挡块的挡住摆动杆的部位的形状是朝摆动杆拱起的弧形。

其中，挡块驱动机构是凸轮机构，包括盘形凸轮、从动板以及把从动板拉向盘形凸轮的凸轮拉簧，调整挡块通过平移连杆固定在从动板上并随从动板往复移动。

其中，包括安装座，平移连杆一端固定在从动板上，另一端穿过安装座后固定在调整挡块上。

其中，摆动杆的摆动支点设在调整挡块上方，且其在调整挡块所在水平面的投影位于调整挡块最靠近中心轴和最远离中心轴之间的位置。

其中，在摆动杆的摆动支点处设有驱转扭簧，以使摆动杆形成所述的往靠近中心轴摆动的趋势。