[发明专利]水果削皮设备

权利要求书

1.水果削皮设备，包括控制器和存储器，其特征是包括：

与控制器连接的插轴旋转装置，其插入水果的中心轴并带动水果绕中心轴旋转，

摆动杆(53)和装在摆动杆(53)末端的削皮刀(51)，摆动杆(53)能摆动靠近中心轴和远离中心轴，在水果绕中心轴旋转时，摆动杆(53)有往靠近中心轴摆动的趋势从而使削皮刀(51)能够自动适应水果的非圆滑表面，

调整挡块(55)，其在靠近中心轴方向上挡住摆动杆(53)，并能移动靠近中心轴和远离中心轴以调整摆动杆(53)靠近中心轴的极限位置；

还包括用于驱动调整挡块(55)移动的挡块驱动机构(56)，挡块驱动机构(56)连接控制器；

设有与水果的经线形状相配的弧形槽(151)，摆动杆(53)穿过该弧形槽(151)，还包括用于驱动摆动杆(53)沿弧形槽(151)移动的弧移驱动装置(54)，弧移驱动装置(54)连接控制器；

所述存储器存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时能够实现以下步骤：

根据果皮外轮廓曲线控制挡块驱动机构(56)驱动调整挡块(55)移动靠近中心轴或远离中心轴以调整摆动杆(53)靠近中心轴的极限位置，从而使该极限位置与果皮外轮廓曲线上的轮廓到中心轴的最小距离相适应；

在削皮过程中，获取弧移驱动装置(54)驱动摆动杆(53)沿弧形槽(151)移动的位置，根据水果在该位置上的果皮外轮廓曲线的变化趋势控制挡块驱动机构(56)对调整挡块(55)进行所述的驱动，使得所述极限位置实时与果皮外轮廓曲线上的轮廓到中心轴的距离相适应。

2.如权利要求1所述的水果削皮设备，其特征是，包括对准水果拍摄的摄像头(13)，摄像头(13)连接控制器。

3.如权利要求1所述的水果削皮设备，其特征是，调整挡块(55)的挡住摆动杆(53)的部位的形状是朝摆动杆(53)拱起的弧形。

4.如权利要求1所述的水果削皮设备，其特征是，挡块驱动机构(56)是凸轮机构，包括盘形凸轮(561)、从动板(562)以及把从动板(562)拉向盘形凸轮(561)的凸轮拉簧(563)，调整挡块(55)通过平移连杆(564)固定在从动板(562)上并随从动板(562)往复移动。

5.如权利要求4所述的水果削皮设备，其特征是，包括安装座(57)，平移连杆(564)一端固定在从动板(562)上，另一端穿过安装座(57)后固定在调整挡块(55)上。

6.如权利要求1所述的水果削皮设备，其特征是，摆动杆(53)的摆动支点设在调整挡块(55)上方，且其在调整挡块(55)所在水平面的投影位于调整挡块(55)最靠近中心轴和最远离中心轴之间的位置。

7.如权利要求1或6所述的水果削皮设备，其特征是，在摆动杆(53)的摆动支点处设有驱转扭簧，以使摆动杆(53)形成所述的往靠近中心轴摆动的趋势。