[发明专利]一种适用于水下无人系统的低噪开孔沉没装置

说明书

本发明公开了一种适用于水下无人系统的低噪开孔沉没装置，属于水下作业器具技术领域，本发明是由安装座、承重环、楔形开孔机构、杠杆限位机构等组成。本发明安装在水下无人系统密封壳体表面，在动作前可以确保水下无人系统密封壳体内部与外部海水环境隔绝密封；执行开孔动作后，可在水下无人系统表面打开一个直径130mm(活塞体直径130mm)的进水孔，海水通过进水孔灌入无人系统内部，使水下无人系统沉没自毁。

技术领域

本发明涉及水下作业器具技术领域，具体涉及一种适用于水下无人系统的低噪开孔沉没装置。

背景技术

在水下工程中，无人航行器、预置武器等在特定时刻通常采用开孔沉没装置进行舱室排水体积的调节，改变系统衡重参数，实现水下预期目的：自航类预置武器到达目标区域后进行分离展开、系留锚泊、沉底潜伏，通过开孔沉没装置，将完成使命的动力推进段进水沉没，并使其作为压载锚系使用；水下无人航行器航渡至目标区域后，需要抛载部分已完成使命的设备如浮力舱室，为避免抛除的舱室暴露潜器位置亦需要进行沉没自毁处理，或在航渡过程因故障漂浮水面，防止被他人打捞发生泄密事件而进行沉没自毁处理；在正浮力锚泊观测系统中(如一次性探测潜标、敏感水域不便回收的水文探测设备、锚雷等)，在水下服役期间，因故障导致观测设备意外上浮，为防止设备信息及相关敏感技术不被应知悉者知悉，同样需要自毁处理。

开孔沉没装置常规方式采用对密封薄弱环节进行火工爆破，造成壳体破损进水；为满足结构强度，该方式的开孔直径一般不大于65mm，开孔后进水速度较慢。对于较大正浮力系统而言，其进水时间较长，可能存在使正浮力系统浮出水面暴露目标的风险；同时开孔过程因火工品做功的爆燃爆轰造成噪音很大，对于具有隐蔽接近目标区域、悄然进入工作状态、秘密开展水下工作等要求的水下无人系统，是不能满足任务要求的。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种适用于水下无人系统的低噪开孔沉没装置，能够利用外界水压作为主动力，采用较小的作用力驱动工作，大幅度降低开孔过程的噪声，实现水下无人系统低噪作业要求，有效降低被对方探测、发现的风险。

为达到上述目的，本发明的技术方案为：一种适用于水下无人系统的低噪开孔沉没装置，包括：安装座、承重环、楔形开孔机构、杠杆限位机构和缓冲护罩。

楔形开孔机构包括：下承重板、上承重板、活塞体、两个楔形锁块、楔形体、复位弹簧、横杆和推簧。

杠杆限位机构包括：末端驱动装置、压板、第一销轴、转块和第二销轴。

连接关系为：

安装座与承重环均为环状结构，安装座下端面与承重环的上端面固连；

安装座上端面安装在水下无人系统的壳体表面。

承重环的上端面为环状楔形面，环状楔形面的倾斜角度与楔形锁块的下端楔形面互补。

活塞体为圆柱体结构，活塞体开设一个开口向下的空腔，用于容纳楔形体；活塞体下端面上、空腔的开口处向下凸起形成环状凸台；活塞体置于安装座内部，活塞体的外侧面与安装座内侧面接触。

上承重板为中央开设圆形通孔的圆板结构；活塞体下端面上的环状凸台卡入上承重板的中央圆形通孔内。

下承重板为圆板结构，下承重板左右两侧沿半径各开设一个条状通孔；下承重板下端、条状通孔外侧还设有支脚，左右两侧各一个支脚，支脚上开设通孔；下承重板中央开设圆孔。

下承重板置于承重环中央。

楔形体包括楔形部以及中央杆；楔形部为上下端面均环切有楔形面多面体，且中央开设一个开口向下的空腔，中央杆一端固连在楔形部空腔内上端面，另一端伸出楔形部空腔；楔形部置于活塞体空腔内，中央杆下端伸出下承重板的中央圆孔，中央杆上套接复位弹簧；中央杆下端横向固连横杆。