[发明专利]一种适用于水下无人系统的低噪开孔沉没装置

权利要求书

1.一种适用于水下无人系统的低噪开孔沉没装置，其特征在于，包括：安装座(3)、承重环(4)、楔形开孔机构(5)、杠杆限位机构(6)和缓冲护罩(8)；

所述楔形开孔机构(5)包括：下承重板(5-1)、上承重板(5-2)、活塞体(5-3)、两个楔形锁块(5-5)、楔形体(5-8)、复位弹簧(5-9)、横杆(5-10)和推簧(5-11)；

所述杠杆限位机构(6)包括：末端驱动装置(6-2)、压板(6-3)、第一销轴(6-4)、转块(6-5)和第二销轴(6-6)；

连接关系为：

所述安装座(3)与所述承重环(4)均为环状结构，所述安装座(3)下端面与所述承重环(4)的上端面固连；

所述安装座(3)上端面安装在所述水下无人系统的壳体(1)表面；

所述承重环(4)的上端面为环状楔形面，所述环状楔形面的倾斜角度与所述楔形锁块(5-5)的下端楔形面互补；

所述活塞体(5-3)为圆柱体结构，所述活塞体(5-3)开设一个开口向下的空腔，用于容纳所述楔形体(5-8)；所述活塞体(5-3)下端面上、空腔的开口处向下凸起形成环状凸台；所述活塞体(5-3)置于所述安装座(3)内部，所述活塞体(5-3)的外侧面与所述安装座(3)内侧面接触；

所述上承重板(5-2)为中央开设圆形通孔的圆板结构；所述活塞体(5-3)下端面上的环状凸台卡入所述上承重板(5-2)的中央圆形通孔内；

所述下承重板(5-1)为圆板结构，所述下承重板(5-1)左右两侧沿半径各开设一个条状通孔；所述下承重板(5-1)下端、条状通孔外侧还设有支脚，左右两侧各一个支脚，支脚上开设通孔；所述下承重板(5-1)中央开设圆孔；

所述下承重板(5-1)置于所述承重环(4)中央；

所述楔形体(5-8)包括楔形部以及中央杆；所述楔形部为上下端面均环切有楔形面多面体，且中央开设一个开口向下的空腔，所述中央杆一端固连在楔形部空腔内上端面，另一端伸出楔形部空腔；所述楔形部置于所述活塞体(5-3)空腔内，所述中央杆下端伸出所述下承重板(5-1)的中央圆孔，所述中央杆上套接所述复位弹簧(5-9)；所述中央杆下端横向固连所述横杆(5-10)；

两个楔形锁块(5-5)设置在所述上承重板(5-2)和下承重板(5-1)之间，并且两个楔形锁块(5-5)对称设置在两侧；所述楔形锁块(5-5)为块状结构，其具备下端楔形面和上端楔形面，下端楔形面与所述承重环(4)上的环状楔形面接触连接，上端楔形面与所述楔形部的下端面楔形面接触连接；所述楔形锁块(5-5)下端固连一个L形连杆，L形连杆由所述下承重板(5-1)上的条状通孔伸出，L形连杆的横向杆伸入所述下承重板(5-1)下端支脚的通孔内，且L形连杆的横向杆上套接所述推簧(5-11)；

所述压板(6-3)一端与所述第一销轴(6-4)转动连接，另一端与所述末端驱动装置(6-2)接触连接，所述压板(6-3)上具备凸起部，所述凸起部在所述压板(6-3)与所述第一销轴(6-4)连接一侧；

所述转块(6-5)一端与所述第二销轴(6-6)转动连接，另一端与所述压板(6-3)上凸起部接触连接；所述转块(6-5)与所述第二销轴(6-6)连接一端开设横杆卡槽，与所述横杆(5-10)卡接；

所述末端驱动装置(6-2)采用微型作动器或电磁铁作为驱动元件，由引出导线连接至水下无人系统内部设备的控制端，所述水下无人系统内部设备的控制端发出动作指令，激励所述末端驱动装置动作；

其中，控制端发出动作信号，末端驱动装置动作，其销杆缩回，失去对压板(6-3)的限位；

压板(6-3)失去限制后开始逆时针旋转，最终与转块(6-5)脱离接触，失去对转块(6-5)的限位；

转块(6-5)失去限制后开始顺时针旋转，失去对横杆(5-10)的限位；

楔形体(5-8)向上运动，失去对楔形锁块(5-5)的限位；

左右两端的楔形锁块(5-5)失去限制后，沿着上承重板(5-2)内部沟槽向中心移动，最终与承重环(4)脱离接触；

沉没装置失去楔形锁块(5-5)的轴向限位后，在外界水压载荷的作用下，被压入水下潜器内部，仅保留密封圈(2)、安装座(3)、承重环(4)留在水下潜器壳体表面；

开孔装置完成开孔动作后，外界水介质沿安装座(3)内孔进入到工作载体内部，实现水下潜器自毁沉没功能。