[发明专利]车辆底盘的动态检验方法、系统、终端及介质

权利要求书

1.一种车辆底盘的动态检验方法，其特征在于，包括：

采集待检车辆的底盘工位的视频数据；

根据所述视频数据获取所述待检车辆的车牌号信息；

将所述车牌号信息与目标车辆的车牌号信息进行对比，若根据车牌号信息的对比结果信息确定待检车辆为目标车辆，则根据所述视频数据获取所述目标车辆的跟踪轨迹信息；

根据所述跟踪轨迹信息获取所述目标车辆的初始位置信息、结束位置信息、初始时间信息以及结束时间信息；

根据所述初始位置信息以及结束位置信息判断所述目标车辆是否移动，若移动，根据所述初始时间信息以及结束时间信息判定底盘动态的检验时长是否符合规定。

2.根据权利要求1所述的车辆底盘的动态检验方法，其特征在于，所述根据所述视频数据获取所述待检车辆的车牌号信息，包括：

将所述视频数据所包括的各帧图像分别输入一基于深度学习的车辆检测模型，以输出的包括所述待检车辆的图像；

根据所述待检车辆的图像，提取所述待检车辆；

将提取的所述待检车辆输入一基于深度学习的车牌检测模型，以输出所述待检车辆的车牌位置信息；

根据所述待检车辆的车牌位置信息识别所述车牌号信息。

3.根据权利要求2中所述的车辆底盘的动态检验方法，其特征在于，所述将提取的所述待检车辆输入一基于深度学习的车牌检测模型，以输出所述待检车辆的车牌位置信息，包括：

当所述待检车辆的数量为多个时，保存各所述待检车辆，并将各所述待检车辆分别输入一基于深度学习的车牌检测模型，以输出分别对应于各所述待检车辆的车牌位置信息；

所述根据所述待检车辆的车牌位置信息识别所述车牌号信息，具体为：分别根据各所述待检车辆的车牌位置信息识别各所述车牌号信息。

4.根据权利要求1中所述的车辆底盘的动态检验方法，其特征在于，所述根据所述视频数据获取所述目标车辆的跟踪轨迹信息，包括：

获取所述目标车辆在所述视频数据的目标帧图像中的坐标信息；其中，输出的包括所述待检车辆的图像时所对应的帧的图像为目标帧图像；

根据所述坐标信息得到所述目标车辆的跟踪轨迹信息。

5.根据权利要求4中所述的车辆底盘的动态检验方法，其特征在于，根据所述坐标信息得到所述目标车辆的跟踪轨迹信息，包括：

获取预设的目标跟踪算法；

根据所述目标跟踪算法和所述坐标信息得到所述目标车辆的跟踪轨迹信息。

6.根据权利要求1中所述的车辆底盘的动态检验方法，其特征在于，根据所述跟踪轨迹信息获取所述目标车辆的结束位置信息以及结束时间信息的方式，包括：

当所述目标车辆行驶出检验场地或针对所述目标车辆的视频结束时，停止对所述目标车辆跟踪，并记录停止对所述目标车辆跟踪时所述目标车辆的位置以及当前时间；

将所述停止对所述目标车辆跟踪时所述目标车辆的位置作为所述结束位置信息；

将所述当前时间作为所述结束时间信息。

7.根据权利要求1中所述的车辆底盘的动态检验方法，其特征在于，根据所述初始位置信息以及结束位置信息判断所述目标车辆是否移动，若移动，根据所述初始时间信息以及结束时间信息判定底盘动态的检验时长是否符合规定的方式包括：

根据所述初始位置信息以及结束位置信息得到初始位置目标车辆中心点坐标以及结束位置目标车辆中心点坐标；

根据所述初始位置目标车辆中心点坐标以及所述结束位置目标车辆中心点坐标得到初始位置与结束位置的距离；

根据所述初始位置与结束位置的距离判定所述目标车辆移动；

根据所述初始时间以及结束时间得到目标车辆底盘的动态检测的总时长；

当所述总时长大于要求时长时，则车辆年检底盘动态的检测结果为检测合格结果；否则，为检测不合格结果。