[发明专利]一种车身喷涂机器人用智能设备

说明书

本发明公开了一种车身喷涂机器人用智能设备，包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有对称设置的两个底座，两个底座的顶部均固定安装有安装座，所述安装座的顶部开设有安装槽，所述安装槽的两侧内壁上转动安装有通过一个翻板，且翻板的顶部传动安装有支撑组件，且支撑组件的顶部固定安装有对称设置的两个固定板，两个固定板相互靠近的一侧转动安装有同一个转轴，两个转轴的顶部均固定安装有喷涂头，其中一个固定板的一侧安装有操作块，且操作块上设有腔室，转轴的一端贯穿操作块的一侧并延伸至腔室的内部，较之人工喷涂的方式，自动化程度高，降低人工强度，保证了工作人员的身体健康，提升了喷涂的工作效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种车身喷涂机器人用智能设备。

背景技术

众所周知，表面喷涂是机械、电气等产品外壳制造工艺中表面装饰防锈处理及建筑防水，装饰涂刷处理的重要一步。对于小工件在流水线上的喷涂技术已经非常成熟并且应用广泛，但是对于大型复杂表面的喷涂技术在尺度及自动化程度上仍然面临巨大的技术难题及挑战。在汽车生产行业，不少零件的构造复杂，面积较大，喷涂作业非常耗时。

目前，大面积的喷涂施工仍然是依赖人工来完成，不仅效率低，喷涂质量不稳定，并且工作环境极其恶劣，严重危害工人的身体健康，所以我们提出了一种车身喷涂机器人用智能设备，用以解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车身喷涂机器人用智能设备，以解决上述背景技术中提出的大面积的喷涂施工仍然是依赖人工来完成，不仅效率低，喷涂质量不稳定，并且工作环境极其恶劣，严重危害工人的身体健康的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车身喷涂机器人用智能设备，包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有对称设置的两个底座，两个底座的顶部均固定安装有安装座，所述安装座的顶部开设有安装槽，所述安装槽的两侧内壁上转动安装有通过一个翻板，翻板的顶部传动安装有支撑组件，且支撑组件的顶部固定安装有对称设置的两个固定板，两个固定板相互靠近的一侧转动安装有同一个转轴，两个转轴的顶部均固定安装有喷涂头，其中一个固定板的一侧安装有操作块，且操作块上设有腔室，转轴的一端贯穿操作块的一侧并延伸至腔室的内部，且腔室内设置有调节组件，调节组件和转轴传动连接，所述安装板的顶部固定安装有漆箱，且漆箱上设置有驱动组件，所述漆箱的顶部密封连通有抽吸组件，且抽吸组件的输出端密封连通有两个分支管，两个分支管相互远离的一端分别和两个喷涂头的内部密封相连通。

优选的，所述支撑组件包括转动安装在翻板两侧的连接件，两个连接件相互靠近的一侧转动安装有同一个横柱，两个固定板的底部均和横柱的顶部固定安装。

优选的，所述调节组件包括固定安装在腔室底部内壁上的气瓶，且气瓶的内壁上密封滑动安装有同一个活塞杆，所述活塞杆的顶部贯穿气瓶的顶部内壁上并延伸至气瓶的上方，所述活塞杆的一侧固定安装有齿条，转轴的外侧固定套设有齿轮，且齿轮和齿条相啮合，所述气瓶上密封连通有进气组件。

优选的，所述进气组件包括固定安装在操作块一侧的气缸，所述气缸的输出端密封连通有气管，所述气管的一端贯穿操作块的一侧内壁并延伸至腔室内，且气管的一端和气瓶的内部密封相连通，所述腔室的一侧内壁上滑动安装有滑板，且滑板的一侧固定安装有对称设置的两个横板，两个横板的一侧均和齿条的一侧固定安装。

优选的，所述驱动组件包括固定安装在漆箱一侧的步进电机，所述步进电机输出轴的一端固定安装有搅拌杆，且搅拌杆的一端贯穿漆箱的一侧并延伸至漆箱的内部，所述搅拌杆的顶部和底部底部均固定安装有多个搅拌叶片，所述漆箱的顶部连通有进料斗。

优选的，所述抽吸组件包括固定安装在漆箱顶部的抽泵，所述抽泵的进入端密封连通有抽管，且抽管的底部贯穿漆箱的顶部并延伸至漆箱的内部，所述抽管的输出端密封连通有出管，且出管的顶部密封连通有三通阀，两个分支管相互靠近的一端分别和三通阀密封螺纹连接。