[发明专利]一种车身喷涂机器人用智能设备

权利要求书

1.一种车身喷涂机器人用智能设备，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的顶部固定安装有对称设置的两个底座（2），两个底座（2）的顶部均固定安装有安装座（3），所述安装座（3）的顶部开设有安装槽（4），所述安装槽（4）的两侧内壁上转动安装有通过一个翻板（5），且翻板（5）的顶部传动安装有支撑组件，且支撑组件的顶部固定安装有对称设置的两个固定板（8），两个固定板（8）相互靠近的一侧转动安装有同一个转轴，两个转轴的顶部均固定安装有喷涂头（9），其中一个固定板（8）的一侧安装有操作块（10），且操作块（10）上设有腔室（11），转轴的一端贯穿操作块（10）的一侧并延伸至腔室（11）的内部，且腔室（11）内设置有调节组件，调节组件和转轴传动连接，所述安装板（1）的顶部固定安装有漆箱（20），且漆箱（20）上设置有驱动组件，所述漆箱（20）的顶部密封连通有抽吸组件，且抽吸组件的输出端密封连通有两个分支管（29），两个分支管（29）相互远离的一端分别和两个喷涂头（9）的内部密封相连通。

2.根据权利要求1所述的一种车身喷涂机器人用智能设备，其特征在于：所述支撑组件包括转动安装在翻板（5）两侧的连接件（6），两个连接件（6）相互靠近的一侧转动安装有同一个横柱（7），两个固定板（8）的底部均和横柱（7）的顶部固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种车身喷涂机器人用智能设备，其特征在于：所述调节组件包括固定安装在腔室（11）底部内壁上的气瓶（14），且气瓶（14）的内壁上密封滑动安装有同一个活塞杆（15），所述活塞杆（15）的顶部贯穿气瓶（14）的顶部内壁上并延伸至气瓶（14）的上方，所述活塞杆（15）的一侧固定安装有齿条（18），转轴的外侧固定套设有齿轮（19），且齿轮（19）和齿条（18）相啮合，所述气瓶（14）上密封连通有进气组件。

4.根据权利要求3所述的一种车身喷涂机器人用智能设备，其特征在于：所述进气组件包括固定安装在操作块（10）一侧的气缸（12），所述气缸（12）的输出端密封连通有气管（13），所述气管（13）的一端贯穿操作块（10）的一侧内壁并延伸至腔室（11）内，且气管（13）的一端和气瓶（14）的内部密封相连通，所述腔室（11）的一侧内壁上滑动安装有滑板（16），且滑板（16）的一侧固定安装有对称设置的两个横板（17），两个横板（17）的一侧均和齿条（18）的一侧固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种车身喷涂机器人用智能设备，其特征在于：所述驱动组件包括固定安装在漆箱（20）一侧的步进电机（21），所述步进电机（21）输出轴的一端固定安装有搅拌杆（22），且搅拌杆（22）的一端贯穿漆箱（20）的一侧并延伸至漆箱（20）的内部，所述搅拌杆（22）的顶部和底部底部均固定安装有多个搅拌叶片（23），所述漆箱（20）的顶部连通有进料斗（24）。

6.根据权利要求1所述的一种车身喷涂机器人用智能设备，其特征在于：所述抽吸组件包括固定安装在漆箱（20）顶部的抽泵（25），所述抽泵（25）的进入端密封连通有抽管（26），且抽管（26）的底部贯穿漆箱（20）的顶部并延伸至漆箱（20）的内部，所述抽管（26）的输出端密封连通有出管（27），且出管（27）的顶部密封连通有三通阀（28），两个分支管（29）相互靠近的一端分别和三通阀（28）密封螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种车身喷涂机器人用智能设备，其特征在于：所述漆箱（20）的顶部内壁上密封连通有水管，且水管的顶部贯穿漆箱（20）的顶部内壁并延伸至漆箱（20）的上方，水管的顶部和外部的水源密封相连通。

8.一种车身喷涂机器人用智能设备的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.首先将等比例的漆料和水等原料经由进料斗（24）和水管加入至漆箱（20）的内部；

S2.按下步进电机（21）的开关，使搅拌杆（22）和多个搅拌叶片（2）进行转动，混合完成喷漆的制作过程；

S3.然后再调整支撑组件的高度，使支撑组件带动喷涂头（9）至待喷涂件的上方，通过气缸（12）向气瓶（14）的内部通入空气，活塞杆（15）向上进行移动，通过齿条（18）和齿轮（19）的啮合关系，将齿条（18）的纵向移动转化为转轴的转动，进而达到调整喷涂头（9）角度的目的，使两个喷涂头（9）正对着待喷涂件，在喷涂的过程中可以再次对喷涂头（9）的喷涂角度进行调节；

S4.按下抽泵（25）的启动开关，将制作完成的喷漆经由设置的抽管（26）抽至抽泵（25）内部，再利用两个分支管（29）将喷漆加入至两个喷涂头（9）的内部。