[发明专利]一种双余度气动刹车控制系统及方法

权利要求书

1.一种双余度气动刹车控制系统，所述刹车控制系统用于飞行器的控制，其特征在于：包括开关选择系统、第一刹车系统和第二刹车系统；

所述开关选择系统用于实现对所述第一刹车系统和所述第二刹车系统的选择或交叉使用；

所述第一刹车系统和所述第二刹车系统用于对飞行器两轮的制动；

所述第一刹车系统和第二刹车系统内部分别独立，由外部气源输入管路统一输入，经由所述开关选择系统进行管路选择及输出，从而对飞行器两轮进行冷气压力输出；

所述开关选择系统包括常开阀、常闭阀、两位三通阀和第二刹车控制器；

所述第一刹车系统设在所述常开阀与所述两位三通阀之间；

所述第二刹车系统设在所述常闭阀与所述两位三通阀之间；

所述第二刹车控制器分别与所述常开阀、所述常闭阀、所述两位三通阀电连。

2.根据权利要求1所述的一种双余度气动刹车控制系统，其特征在于，

所述第一刹车系统包括第一伺服阀Ⅰ、第一伺服阀Ⅱ及第一刹车控制器；所述第一伺服阀I和所述第一伺服阀II的一端均与所述常开阀通过气路管道连接，另一端分别通过气路管道连接至与其对应的两位三通阀；

所述第二刹车系统包括第二伺服阀Ⅰ、第二伺服阀Ⅱ及所述第二刹车控制器；所述第二伺服阀I和所述第二伺服阀II的一端均与所述常闭阀通过气路管道连接，另一端分别通过气路管道连接至与其对应的两位三通阀。

3.根据权利要求2所述的一种双余度气动刹车控制系统，其特征在于，

所述第一刹车控制器与所述第一伺服阀I和所述第一伺服阀II分别电连；

所述第二刹车控制器与所述第二伺服阀I和所述第二伺服阀II分别电连。

4.根据权利要求3所述的一种双余度气动刹车控制系统，其特征在于，

所述第一刹车控制器用于调节控制对应的第一伺服阀I及第一伺服阀II输出的冷气压力，第一伺服阀I及第一伺服阀II在输出冷气压力的同时将输出压力反馈给对应的所述第一刹车控制器；

所述第二刹车控制器用于调节控制对应的第二伺服阀I及第二伺服阀II输出的冷气压力，第二伺服阀I及第二伺服阀II在输出冷气压力的同时将输出压力反馈给对应的所述第二刹车控制器。

5.根据权利要求2所述的一种双余度气动刹车控制系统，其特征在于，

第一刹车控制器外部与上位机电连，所述上位机用于接收第一刹车控制器获取的压力状态并对第一刹车控制器输入指令；

第二刹车控制器外部与所述上位机电连，所述上位机用于接收第二刹车控制器获取的压力状态并对第二刹车控制器输入指令。

6.根据权利要求1所述的一种双余度气动刹车控制系统，其特征在于，所述两位三通阀包括与第一伺服阀Ⅰ、第二伺服阀Ⅰ连通的两位三通阀I，以及与第一伺服阀Ⅱ、第二伺服阀Ⅱ连通的两位三通阀Ⅱ；

所述两位三通阀I和两位三通阀Ⅱ分别用于不同轮胎的制动。

7.根据权利要求6所述的一种双余度气动刹车控制系统，其特征在于，所述两位三通阀具有第一通路和第二通路，所述第一通路为两位三通阀与第一伺服阀I或第一伺服阀Ⅱ连通的气路，所述第二通路为两位三通阀与第二伺服阀I或第二伺服阀Ⅱ连通的气路。