[发明专利]传感器组件、作用力检测设备和工程机械

说明书

本发明涉及工程设备的检测领域，公开了一种传感器组件、作用力检测设备和工程机械，其中，所述传感器组件包括用于连接待测基体的连接部(100)和用于承载的承载部(200)，所述承载部(200)设置有传感元件，所述传感器组件具有轴线并设置为关于所述轴线对称的结构，所述连接部(100)和/或所述承载部(200)设置有用于防止所述连接部(100)和所述承载部(200)沿偏离所述轴线的方向相对移动的防偏结构。通过设置防偏结构，能够尽可能保证承载部所受载荷沿轴线方向，避免承载部上的传感元件因侧偏载荷过大而被破坏。

技术领域

本发明涉及工程设备的检测，具体地涉及传感器组件和作用力检测设备。

背景技术

工程设备，例如起重机、混凝土泵车等在作业时为提高抗倾覆能力，一 般会在四周伸出支腿提供支撑，而支撑力大小直接反映了设备当前的支撑安 全状况，例如当相邻两支腿的支撑力接近零时(“虚腿”状态)，即表明设 备存在失稳风险。因此较精确的监测支腿的支反力是十分必要的。目前，通 过传感器检测支反力的技术方案中，由于支反力较大，微小的侧偏载荷即可 对传感器造成破坏，导致无法检测。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的传感器因偏载受损的问题，提 供一种传感器组件，该传感器组件的防偏结构能够降低侧偏载荷的影响。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种传感器组件，其中，所述传 感器组件包括用于连接待测基体的连接部和用于承载的承载部，所述承载部 设置有传感元件，所述传感器组件具有轴线并设置为关于所述轴线对称的结 构，所述连接部和/或所述承载部设置有用于防止所述连接部和所述承载部沿 偏离所述轴线的方向相对移动的防偏结构。

优选地，所述承载部包括柱状主体，所述连接部设置有用于插入所述柱 状主体的第一定位孔，所述柱状主体和所述第一定位孔形成所述防偏结构。

优选地，所述承载部包括一体的轮辐结构，所述轮辐结构包括外轮箍、 轮毂和位于所述外轮箍和轮毂之间的轮辐，所述轮毂具有突出于所述轮辐的 顶面和轴向设置并朝向所述连接部开放的盲孔，所述柱状主体装配在所述盲 孔中。

优选地，所述承载部包括多个第一应变片，多个所述第一应变片围绕所 述柱状主体的周向设置，所述轮辐的侧面设置有第二应变片。

优选地，所述连接部具有与所述柱状主体的底面相对的第一表面、与所 述外轮箍的底面相对的第二表面以及与所述轮毂的底面相对的第三表面，所 述柱状主体的底面和所述第一表面之间形成第一初始间隙b1，所述外轮箍的 底面和所述第二表面之间形成第二初始间隙b2，所述轮毂的底面和所述第三 表面之间形成防过载间隙b3，所述第一初始间隙b1小于所述第二初始间隙 b2，所述第二初始间隙b2小于所述防过载间隙b3，所述外轮箍和所述连接 部之间设置有第一弹性垫片。

优选地，所述承载部包括对应于所述连接部的中心部分的筒状主体和对 应于所述连接部的外周部分的外围部分，所述筒状主体和外围部分一体形成， 所述连接部具有用于插入所述筒状主体的第二定位孔。

优选地，所述承载部包括对应于所述连接部的中心部分的筒状主体和对 应于所述连接部的外周部分的外围部分，所述筒状主体和外围部分一体形成， 所述连接部具有用于插入所述筒状主体的中空部分的定位凸台。

优选地，所述筒状主体的内壁设置有第一应变片，所述外围部分设置有 第二应变片。

优选地，所述筒状主体的两端突出于所述外围部分的端面，所述连接部 包括与所述筒状主体的端面相对的第四表面和与所述外围部分的端面相对 的第五表面，所述筒状主体的端面与所述第四表面之间形成第一初始间隙b1， 所述外围部分的端面与所述第五表面之间形成第二初始间隙b2。

优选地，所述外围部分和所述连接部之间设置有第二弹性垫片。