[发明专利]传感器组件、作用力检测设备和工程机械

权利要求书

1.一种传感器组件，其特征在于，所述传感器组件包括用于连接待测基体的连接部(100)和用于承载的承载部(200)，所述承载部(200)设置有传感元件，所述传感器组件具有轴线并设置为关于所述轴线对称的结构，所述连接部(100)和/或所述承载部(200)设置有用于防止所述连接部(100)和所述承载部(200)沿偏离所述轴线的方向相对移动的防偏结构，所述承载部(200)包括第一传感单元(210)和第二传感单元(220)，所述第一传感单元(210)的量程大于所述第二传感单元(220)的量程，所述第一传感单元(210)与所述连接部(100)之间具有第一初始间隙b1，所述第二传感单元(220)与所述连接部(100)之间具有第二初始间隙b2，所述第一初始间隙b1小于所述第二初始间隙b2，所述第二传感单元(220)与所述连接部(100)之间设置有弹性垫片。

2.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，所述第一传感单元(210)包括柱状主体(211)，所述连接部(100)设置有用于插入所述柱状主体(211)的第一定位孔(110)，所述柱状主体(211)和所述第一定位孔(110)形成所述防偏结构。

3.根据权利要求2所述的传感器组件，其特征在于，所述第二传感单元(220)包括一体的轮辐结构，所述轮辐结构包括外轮箍(221)、轮毂(222)和位于所述外轮箍(221)和轮毂(222)之间的轮辐(223)，所述轮毂(222)具有突出于所述轮辐(223)的顶面和轴向设置并朝向所述连接部开放的盲孔(2221)，所述柱状主体(211)装配在所述盲孔(2221)中。

4.根据权利要求3所述的传感器组件，其特征在于，所述第一传感单元(210)包括多个第一应变片(212)，多个所述第一应变片(212)围绕所述柱状主体(211)的周向设置，所述轮辐(223)的侧面设置有第二应变片(224)。

5.根据权利要求4所述的传感器组件，其特征在于，所述连接部(100)具有与所述柱状主体(211)的底面相对的第一表面、与所述外轮箍(221)的底面相对的第二表面以及与所述轮毂(222)的底面相对的第三表面，所述柱状主体(211)的底面和所述第一表面之间形成第一初始间隙b1，所述外轮箍(221)的底面和所述第二表面之间形成第二初始间隙b2，所述轮毂(222)的底面和所述第三表面之间形成防过载间隙b3，所述第一初始间隙b1小于所述第二初始间隙b2，所述第二初始间隙b2小于所述防过载间隙b3，所述弹性垫片包括设置在所述外轮箍(221)和所述连接部(100)之间的第一弹性垫片(225)。

6.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，所述第一传感单元(210)包括对应于所述连接部(100)的中心部分的筒状主体(230)，所述第二传感单元(220)包括对应于所述连接部(100)的外周部分的外围部分(240)，所述筒状主体(230)和外围部分(240)一体形成，所述连接部(100)具有用于插入所述筒状主体(230)的中空部分的定位凸台(130)。

7.根据权利要求6所述的传感器组件，其特征在于，所述筒状主体(230)的内壁设置有第一应变片(212)，所述外围部分(240)设置有第二应变片(224)。

8.根据权利要求7所述的传感器组件，其特征在于，所述筒状主体(230)的两端突出于所述外围部分(240)的端面，所述连接部(100)包括与所述筒状主体(230)的端面相对的第四表面和与所述外围部分(240)的端面相对的第五表面，所述筒状主体(230)的端面与所述第四表面之间形成第一初始间隙b1，所述外围部分(240)的端面与所述第五表面之间形成第二初始间隙b2，所述弹性垫片包括设置在所述外围部分(240)和所述连接部(100)之间的第二弹性垫片(241)。

9.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，所述承载部(200)具有用于受力的表面，所述表面为球面(250)，所述轴线穿过所述球面(250)的球心。