[发明专利]晾衣机升降行程控制系统、方法及晾衣机

说明书

本发明公开了晾衣机升降行程控制系统、方法及晾衣机，包括霍尔传感器、用于驱动卷线轮的电机和MCU控制器，霍尔传感器用于对电机的输出轴或卷线轮的转动圈数进行计数，MCU控制器将霍尔传感器采集到的转动圈数与阈值进行比较，若转动圈数达到阈值，MCU控制器通过控制电子开关指令电机停止运行，从而控制晾杆升降；霍尔传感器较为灵敏能够较为准确地对转动圈数进行技术，并且MCU控制器与霍尔传感器互相匹配来控制晾杆的升降，提高晾衣机的智能化程度。

技术领域

本发明涉及一种晾衣机，尤其涉及一种晾衣机升降行程控制系统，具体地是指晾杆在升降过程中的上限位和下限位控制系统。

背景技术

晾衣机包括安装于天花板上的主机部件和位于主机部件下方的晾衣架，其中主机部件内的动力总成用于收放钢丝绳，主机部件通过该钢丝绳与晾衣架连接，以实现晾衣架的升降。

公开号为CN209507465U的电动晾衣机电机限位保护装置，包括电机驱动的卷线轮、钢丝绳及电机的输出轴连接有控制电机的限位装置，限位装置包括上限位装置和下限位装置。

授权公告号为CN203890763U的电动晾衣机上限位双保险装置，包括升降剪刀架和上限位微动开关，还包括上极限限位微动开关，剪刀架上升至上限位位置，触碰上限位微动开关，继续上升碰触上极限限位微动开关。

上述限位保护装置是通过机械结构+微动开关的模式来控制晾衣架的上升下降位置，结构复杂、可靠性差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种晾衣机升降行程控制系统，进一步地提供一种晾衣机升降行程控制方法及晾衣机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：晾衣机升降行程控制系统，其特征在于包括霍尔传感器、用于驱动卷线轮的电机和MCU控制器，所述的霍尔传感器用于对电机的输出轴或卷线轮的转动圈数进行计数，所述的MCU控制器将霍尔传感器采集到的转动圈数与阈值进行比较，若所述的转动圈数达到阈值，MCU控制器通过控制电子开关指令所述的电机停止运行。

本发明进一步的优选技术方案为：所述的电子开关为继电器或可控硅。

本发明进一步的优选技术方案为：所述的MCU控制器驱动所述的电机正转或反转以实现晾杆上升或下降。

本发明进一步的优选技术方案为：所述的电机的输出轴联接有蜗杆。

本发明进一步的优选技术方案为：所述的霍尔传感器包括磁环和霍尔元件，所述的磁环固定在所述的蜗杆上，所述的霍尔元件布置在电路板上且靠近于所述的磁环。

本发明进一步的优选技术方案为：所述的磁环同轴套入所述的蜗杆前端且通过凸凹结构限位，以实现磁环与蜗杆的同步转动。

本发明进一步的优选技术方案为：所述的蜗杆与磁环通过磁性固定。

本发明进一步的优选技术方案为：所述的磁环通过胶水与所述的蜗杆固定。

本发明进一步的优选技术主题为：晾衣机，包括晾衣机升降行程控制系统。

本发明的又一优选技术主题为：晾衣机升降行程控制方法，其特征在于霍尔传感器用于对电机的输出轴或卷线轮的转动圈数进行计数，所述的MCU控制器将霍尔传感器采集到的转动圈数与阈值进行比较，若所述的转动圈数达到阈值，MCU控制器通过控制电子开关指令所述的电机停止运行。

与现有技术相比，本发明的优点是霍尔传感器对电机的输出轴或卷线轮进行转动圈数的计数后，MCU控制器将霍尔传感器采集到的转动圈数与阈值比较，或转动圈数达到阈值后，则MCU控制器通过控制开关指令电机停止运行，从而控制晾杆升降；霍尔传感器较为灵敏能够较为准确地对转动圈数进行计数，并且MCU控制器与霍尔传感器互相匹配来控制晾杆的升降，提高晾衣机的智能化程度。

附图说明