[发明专利]晾衣机升降行程控制系统、方法及晾衣机在审
| 申请号： | 201911378098.3 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111007782A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 黄飞挺;许应;陈永;钱海针 | 申请（专利权）人： | 浙江好易点智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;D06F57/12 |
| 代理公司： | 浙江素豪律师事务所 33248 | 代理人： | 邱积权;崔秋晴 |
| 地址： | 321042 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 晾衣机 升降 行程 控制系统 方法 | ||
1.晾衣机升降行程控制系统，其特征在于包括霍尔传感器、用于驱动卷线轮的电机和MCU控制器，所述的霍尔传感器用于对电机的输出轴或卷线轮的转动圈数进行计数，所述的MCU控制器将霍尔传感器采集到的转动圈数与阈值进行比较，若所述的转动圈数达到阈值，MCU控制器通过控制电子开关指令所述的电机停止运行。
2.根据权利要求1所述的晾衣机升降行程控制系统，其特征在于所述的电子开关为继电器或可控硅。
3.根据权利要求1所述的晾衣机升降行程控制系统，其特征在于所述的MCU控制器驱动所述的电机正转或反转以实现晾杆上升或下降。
4.根据权利要求1所述的晾衣机升降行程控制系统，其特征在于所述的电机的输出轴联接有蜗杆。
5.根据权利要求4所述的晾衣机升降行程控制系统，其特征在于所述的霍尔传感器包括磁环和霍尔元件，所述的磁环固定在所述的蜗杆上，所述的霍尔元件布置在电路板上且靠近于所述的磁环。
6.根据权利要求5所述的晾衣机升降行程控制系统，其特征在于所述的磁环同轴套入所述的蜗杆前端且通过凸凹结构限位，以实现磁环与蜗杆的同步转动。
7.根据权利要求6所述的晾衣机升降行程控制系统，其特征在于所述的蜗杆与磁环通过磁性固定。
8.根据权利要求6所述的晾衣机升降行程控制系统，其特征在于所述的磁环通过胶水与所述的蜗杆固定。
9.晾衣机，其特征在于包括如权利要求1-8任一所述的晾衣机升降行程控制系统。
10.晾衣机升降行程控制方法，其特征在于霍尔传感器用于对电机的输出轴或卷线轮的转动圈数进行计数，所述的MCU控制器将霍尔传感器采集到的转动圈数与阈值进行比较，若所述的转动圈数达到阈值，MCU控制器通过控制电子开关指令所述的电机停止运行。
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