[发明专利]确定导管的可扩张远侧端部的伸长

权利要求书

1.一种系统，包括：

可扩张远侧端部组件，所述可扩张远侧端部组件联接到用于插入患者器官的腔中的轴的远侧端部；

近侧位置传感器，所述近侧位置传感器位于所述远侧端部组件的近侧端部处；

远侧位置传感器，所述远侧位置传感器位于所述远侧端部组件的远侧端部处；和

处理器，所述处理器被配置为：

基于从所述近侧位置传感器接收到的信号，估计所述近侧传感器在由所述处理器使用的坐标系中的位置和纵向方向；

基于从所述远侧位置传感器接收到的信号，估计所述远侧位置传感器在所述坐标系中的位置；

将所述远侧位置传感器的所述估计位置投影在由所述估计的纵向方向限定的轴线上；以及

通过计算所述近侧位置传感器的所述估计位置与所述远侧位置传感器的所述投影位置之间的距离，计算所述远侧端部组件的伸长。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述近侧位置传感器和所述远侧位置传感器是磁性传感器。

3.根据权利要求1所述的系统，其中使用所述计算的伸长，所述处理器被进一步配置为估计所述可扩张远侧端部组件的椭圆率。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述可扩张远侧端部组件包括篮。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述可扩张远侧端部组件包括球囊。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置为基于计算所述伸长来指示所述可扩张远侧端部组件的伸长度。

7.一种方法，包括：

在处理器中接收来自近侧位置传感器和远侧位置传感器的信号，所述近侧位置传感器位于所述可扩张远侧端部组件的近侧端部处，所述可扩张远侧端部组件联接到用于插入患者器官的腔中的轴的远侧端部，所述远侧位置传感器位于所述远侧端部组件的远侧端部处；

基于从所述近侧位置传感器接收到的信号，估计所述近侧位置传感器在由所述处理器使用的坐标系中的位置和纵向方向；

基于从所述远侧位置传感器接收到的信号，估计所述远侧位置传感器在所述坐标系中的位置；

将所述估计位置投影在由所述估计的纵向方向限定的轴线上；以及

通过计算所述近侧传感器的所述估计位置与所述远侧位置传感器的所述投影位置之间的距离，计算所述远侧端部组件的伸长。

8.根据权利要求7所述的方法，其中接收所述信号包括从磁性传感器接收信号。

9.根据权利要求7所述的方法，并且包括使用所述计算的伸长来估计所述远侧端部组件的椭圆率。

10.根据权利要求7所述的方法，其中所述可扩张远侧端部组件包括篮。

11.根据权利要求7所述的系统，其中所述可扩张远侧端部组件包括球囊。

12.根据权利要求7所述的方法，其中计算所述伸长包括指示所述可扩张远侧端部组件的伸长度。

13.一种系统，包括：

可扩张远侧端部组件，所述可扩张远侧端部组件联接到用于插入患者器官的腔中的轴的远侧端部；

近侧位置装置，所述近侧位置装置位于所述远侧端部组件的近侧端部处；

远侧位置装置，所述远侧位置装置位于所述远侧端部组件的远侧端部处，

其中所述位置装置中的一个被配置为发射器，并且另一个被配置为接收器；和

处理器，所述处理器被配置为：

基于从所述接收器接收到的信号，估计所述接收器到所述发射器的距离；以及

将所述可扩张远侧端部组件的伸长指示为所述校准距离。

14.一种方法，包括：

在位于可扩张远侧端部组件的近侧端部处的近侧位置装置与位于所述远侧端部组件的远侧端部处的远侧位置装置之间传递信号，所述可扩张远侧端部组件联接到用于插入患者器官的腔中的轴的远侧端部，其中所述位置装置中的一个被配置为发射器，并且另一个被配置为接收器；

基于从所述接收器接收到的所传递的信号，估计所述接收器到所述发射器的距离；以及

将所述远侧端部组件导管的伸长指示为所述校准距离。