[发明专利]确定导管的可扩张远侧端部的伸长

说明书

本发明题为“确定导管的可扩张远侧端部的伸长”。本发明提供了一种系统，该系统包括可扩张远侧端部组件、近侧位置传感器、远侧位置传感器和处理器。可扩张远侧端部组件联接到用于插入患者器官的腔中的轴的远侧端部。近侧位置传感器和远侧位置传感器分别位于远侧端部组件的近侧端部和远侧端部处。处理器被配置为估计近侧传感器的位置和纵向方向以及远侧传感器的位置，全部在处理器使用的坐标系中。处理器被进一步配置为将远侧传感器的估计位置投影在由估计的纵向方向限定的轴线上，并且通过计算近侧传感器的估计位置与远侧传感器的投影位置之间的距离来计算远侧端部组件的伸长。

技术领域

本发明整体涉及侵入式医疗探头，并且具体地讲，涉及心脏导管。

背景技术

跟踪诸如导管之类的体内物体的形状在专利文献中是已知的。例如，美国专利6,748,255描述了一种改进的篮式导管，其对于标测心脏特别有用。该导管包括细长导管主体，该细长导管主体具有近侧端部和远侧端部以及穿过其中的至少一个管腔。篮形电极组件安装在导管主体的远侧端部处。该篮形组件具有近侧端部和远侧端部，并且包括在其近侧端部和远侧端部处连接的多个脊。每个脊至少包括一个电极。该篮形组件具有膨胀布置方式，其中脊径向向外弯曲；以及塌缩布置方式，其中脊大体沿导管主体的轴线布置。导管还包括安装在篮形电极组件的远侧端部处或远侧端部附近的远侧位置传感器，以及安装在篮形电极组件的近侧端部处或近侧端部附近的近侧位置传感器。在使用中，可对相对于近侧传感器的坐标的远侧位置传感器的坐标进行测定，同时获取有关篮形标测组件的脊的曲率的已知信息，以便找到每个脊的至少一个电极的位置。

又如，美国专利申请公布2013/0123694描述了一种用于在体内测量球囊扩张轮廓的方法。该方法包括提供具有至少一个感测元件作为诊断装置的球囊，其中该至少一个感测元件的特征在于代表球囊尺寸的至少一个属性；测量该至少一个属性以获得观察属性值；以及基于该观察属性值估计球囊尺寸和球囊扩张轮廓。还提供了用于在体内测量球囊扩张轮廓的诊断套件。该诊断套件包括诊断装置；测量模块，其用于测量属性的观察属性值；和处理器模块，其用于处理观察属性值，以估计球囊扩张轮廓作为一个或多个输出。

美国专利申请公布2011/0313414描述了一种用于模拟导管的弯曲形状的方法，该方法包括在导管中提供至少两个传感器元件，其中该传感器元件横穿磁力线以生成感应电流。从感应电流信息中提取传感器元件的空间信息，并根据上述空间信息，结合导管的特征信息计算导管的弯曲形状。

发明内容

本发明的实施方案提供一种系统，其包括可扩张远侧端部组件、近侧位置传感器、远侧位置传感器和处理器。可扩张远侧端部组件联接到用于插入患者器官的腔中的轴的远侧端部。近侧位置传感器位于远侧端部组件的近侧端部处。远侧位置传感器位于远侧端部组件的远侧端部处。处理器被配置为基于从近侧位置传感器接收到的信号，估计近侧传感器在由处理器使用的坐标系中的位置和纵向方向，并基于从远侧位置传感器接收到的信号来估计远侧位置传感器在坐标系中的位置。处理器被进一步配置为将远侧位置传感器的估计位置投影在由估计的纵向方向限定的轴线上，并且通过计算近侧位置传感器的估计位置与远侧位置传感器的投影位置之间的距离来计算远侧端部组件的伸长。

在一些实施方案中，近侧位置传感器和远侧位置传感器是磁性传感器。

在一些实施方案中，使用计算的伸长，处理器被进一步配置为估计可扩张远侧端部组件的椭圆率。

在一个实施方案中，可扩张远侧端部组件包括篮。在另一个实施方案中，可扩张远侧端部组件包括球囊。

在一些实施方案中，处理器被配置为基于计算伸长来指示可扩张远侧端部组件的伸长度。