[发明专利]一种智能空间定位方法在审
| 申请号： | 201911377871.4 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN113041519A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张勤;文银刚;谭智刚 | 申请（专利权）人： | 重庆海扶医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61N7/02 | 分类号： | A61N7/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 尹丽云 |
| 地址： | 400700 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 空间 定位 方法 | ||
1.一种智能空间定位方法，其特征在于，包括：
对目标对象进行标记；
对经过标记的目标对象进行扫描，获取扫描图像；
识别所述扫描图像，获取检测目标与标记的位置关系；
将所述位置关系映射到治疗设备的坐标系中，对所述检测目标进行定位，并根据所述定位结果控制所述治疗设备移动至所述检测目标位置。
2.根据权利要求1所述的智能空间定位方法，其特征在于，对经过标记的目标对象进行三维立体图像扫描，获取所述扫描图像。
3.根据权利要求1所述的智能空间定位方法，其特征在于，所述标记设置于所述目标对象表面多个位置。
4.根据权利要求2所述的智能空间定位方法，其特征在于，分别从所述扫描图像的横断位和矢状位两个方向对所述扫描图像进行识别。
5.根据权利要求4所述的智能空间定位方法，其特征在于，设置预选区域，对所述预选区域内的标记进行识别。
6.根据权利要求4所述的智能空间定位方法，其特征在于，获取所述检测目标在所述扫描图像中的位置；
根据所述标记在所述扫描图像横断位和矢状位上所处区域，获取所述检测目标与所述标记的相对位置关系。
7.根据权利要求1所述的智能空间定位方法，其特征在于，通过治疗设备获取所述目标对象的超声波图像，识别所述超声波图像中所述标记的位置，将所述标记位置映射到所述治疗设备坐标系。
8.根据权利要求7所述的智能空间定位方法，其特征在于，根据所述检测目标与所述标记的位置关系，以及所述标记位置与所述治疗设备坐标系的位置关系，将所述检测目标的位置映射到所述治疗设备坐标系中，通过所述治疗设备对所述检测目标进行定位。
9.根据权利要求7所述的智能空间定位方法，其特征在于，所述治疗设备包括至少一个机械臂。
10.根据权利要求9所述的智能空间定位方法，其特征在于，建立所述机械臂的空间坐标与所述治疗设备坐标系的映射关系，控制所述机械臂运动至所述检测目标位置执行操作任务。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆海扶医疗科技股份有限公司，未经重庆海扶医疗科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201911377871.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种利用微通道反应器制备草酰胺的方法
- 下一篇：一种财会用专用计算器
