[发明专利]一种双工位剪肠机构及四工位剪肠装置

说明书

本发明公开了一种双工位剪肠机构及四工位剪肠装置，该双工位剪肠机构包括进料输送线、分料件以及对称设置在所述进料输送线末端两侧的剪肠组件；剪肠组件包括拍照工位、进给工位、裁切装置和出料口，裁切装置的裁切部位于进给工位和出料口之间；分料件在两侧的拍照工位之间运动；拍照工位的底部设置有旋转轴，拍照工位的上方设置有相机组件；进给工位中设置有朝向或背离所述出料口运动的进给件；该四工位剪肠装置包括两个双工位剪肠机构和移栽机构。在本发明实施例中，该双工位剪肠机构可根据配重需要对腊肠进行自动裁剪，将该四工位剪肠装置应用于腊肠生产线中，能有效提高腊肠生产线的配重效率。

技术领域

本发明涉及机械装置技术领域，具体而言，涉及一种双工位剪肠机构及四工位剪肠装置。

背景技术

由于腊肠的包装规格按腊肠装袋重量可分为多种，在腊肠生产线中，腊肠的装袋一般经过粗配和精配等过程，以达到一定的配重精度要求，满足腊肠的包装规格。

在腊肠的精配过程中，需要对整条的腊肠进行裁剪，以获取不同重量的腊肠，从而达到需要的配重精度要求；在现有的腊肠生产线中，腊肠的精配过程几乎全靠人工作业，不仅需要投入巨大的人员数量，且不能达到较高的配重精度要求，同时存在配重效率、生产效率低和经济效益差的问题，因此很多腊肠生产企业现欲投入自动化项目，以减少人员和改善生产。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种双工位剪肠机构及四工位剪肠装置，该双工位剪肠机构可根据配重需要对腊肠进行自动裁剪，将该四工位剪肠装置应用于腊肠生产线中，能有效提高腊肠生产线的配重效率。

相应的，本发明实施例提供了一种双工位剪肠机构，所述双工位剪肠机构包括进料输送线、分料件以及对称设置在所述进料输送线末端两侧的剪肠组件；

任一侧的剪肠组件包括拍照工位、进给工位、裁切装置和出料口，所述拍照工位设置在所述进料输送线的一侧下方，所述进给工位设置在所述拍照工位的一侧下方，所述出料口设置在所述进给工位的一端，所述裁切装置的裁切部位于所述进给工位和所述出料口之间；

所述分料件在所述进料输送线的末端表面与两侧的拍照工位之间运动；所述拍照工位的底部设置有旋转轴，所述拍照工位的上方设置有相机组件，且所述拍照工位朝所述进给工位的一侧设置有拍照工位开口，基于拍照工位挡板的运动开启或封闭所述拍照工位开口；所述进给工位中设置有朝向或背离所述出料口运动的进给件。

可选的实施方式，所述进料输送线上设置有限位结构，所述限位结构包括与所述进料输送线轴线平行的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件之间具有与物料相适配的间距。

可选的实施方式，所述分料件连接在分料驱动装置的驱动端，所述分料件包括与物料相适配的分料结构，所述分料结构基于所述分料驱动装置驱动在所述进料输送线的末端表面与两侧的拍照工位之间沿直线运动，且所述分料结构的运动方向与所述进料输送线的轴线方向相垂直。

可选的实施方式，所述拍照工位的一侧设置有第一旋转驱动装置，所述旋转轴与所述第一旋转驱动装置的驱动端连接，所述旋转轴在所述第一旋转驱动装置的驱动下旋转；

所述拍照工位的另一侧设置有第一挡板驱动装置，所述拍照工位挡板与所述第一挡板驱动装置的驱动端连接，所述拍照工位挡板基于所述第一挡板驱动装置驱动开启或封闭所述拍照工位开口。

可选的实施方式，所述进给工位相对所述出料口的另一端设置有进给驱动装置，所述进给件与所述进给驱动装置的驱动端连接，所述进给件基于所述进给驱动装置驱动在所述进给工位中朝向或背离所述出料口运动。

可选的实施方式，所述进给工位与所述裁切装置之间设置有位置传感器，所述位置传感器位于所述裁切装置的裁切入口。

可选的实施方式，所述剪肠组件还包括尾料回收组件，所述尾料回收组件包括尾料回收挡板以及倾斜设置的尾料回收滑板和尾料回收斜斗；