[发明专利]一种双工位剪肠机构及四工位剪肠装置

权利要求书

1.一种双工位剪肠机构，其特征在于，所述双工位剪肠机构包括进料输送线、分料件以及对称设置在所述进料输送线末端两侧的剪肠组件；

任一侧的剪肠组件包括拍照工位、进给工位、裁切装置和出料口，所述拍照工位设置在所述进料输送线的一侧下方，所述进给工位设置在所述拍照工位的一侧下方，所述出料口设置在所述进给工位的一端，所述裁切装置的裁切部位于所述进给工位和所述出料口之间；

所述分料件在所述进料输送线的末端表面与两侧的拍照工位之间运动；所述拍照工位的底部设置有旋转轴，所述拍照工位的上方设置有相机组件，且所述拍照工位朝所述进给工位的一侧设置有拍照工位开口，基于拍照工位挡板的运动开启或封闭所述拍照工位开口；所述进给工位中设置有朝向或背离所述出料口运动的进给件。

2.根据权利要求1所述的双工位剪肠机构，其特征在于，所述进料输送线上设置有限位结构，所述限位结构包括与所述进料输送线轴线平行的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件之间具有与物料相适配的间距。

3.根据权利要求1所述的双工位剪肠机构，其特征在于，所述分料件连接在分料驱动装置的驱动端，所述分料件包括与物料相适配的分料结构，所述分料结构基于所述分料驱动装置驱动在所述进料输送线的末端表面与两侧的拍照工位之间沿直线运动，且所述分料结构的运动方向与所述进料输送线的轴线方向相垂直。

4.根据权利要求1所述的双工位剪肠机构，其特征在于，所述拍照工位的一侧设置有第一旋转驱动装置，所述旋转轴与所述第一旋转驱动装置的驱动端连接，所述旋转轴在所述第一旋转驱动装置的驱动下旋转；

所述拍照工位的另一侧设置有第一挡板驱动装置，所述拍照工位挡板与所述第一挡板驱动装置的驱动端连接，所述拍照工位挡板基于所述第一挡板驱动装置驱动开启或封闭所述拍照工位开口。

5.根据权利要求1所述的双工位剪肠机构，其特征在于，所述进给工位相对所述出料口的另一端设置有进给驱动装置，所述进给件与所述进给驱动装置的驱动端连接，所述进给件基于所述进给驱动装置驱动在所述进给工位中朝向或背离所述出料口运动。

6.根据权利要求1所述的双工位剪肠机构，其特征在于，所述进给工位与所述裁切装置之间设置有位置传感器，所述位置传感器位于所述裁切装置的裁切入口。

7.根据权利要求1所述的双工位剪肠机构，其特征在于，所述剪肠组件还包括尾料回收组件，所述尾料回收组件包括尾料回收挡板以及倾斜设置的尾料回收滑板和尾料回收斜斗；

所述尾料回收滑板包括滑板入口和滑板出口，所述滑板入口位于所述进给工位与所述裁切装置之间，所述滑板出口位于所述尾料回收斜斗的上方；所述尾料回收挡板连接在第二挡板驱动装置的驱动端，所述尾料回收挡板基于所述第二挡板驱动装置驱动开启或封闭所述滑板入口。

8.一种四工位剪肠装置，其特征在于，所述四工位剪肠装置包括两个权利要求1至7任一项所述的双工位剪肠机构和移栽机构，所述两个双工位剪肠机构在所述移栽机构的两侧对称设置；

所述移栽机构包括固定底板、滑动底板和机械夹手；

所述固定底板上设置有横向滑轨组件，所述横向滑轨组件的一端朝所述移栽机构一侧的进料输送线上方延伸，所述横向滑轨组件的另一端朝所述移栽机构另一侧的进料输送线上方延伸；

所述滑动底板沿所述横向滑轨组件滑动，且所述滑动底板上设置有竖向驱动装置，所述竖向驱动装置的驱动端设置有第二旋转驱动装置，所述第二旋转驱动装置的驱动端连接有夹手驱动装置，所述机械夹手在所述夹手驱动装置的驱动下执行张开或闭合动作。