[发明专利]一种用于腊肠剪切配重的控制方法

说明书

本发明公开了一种用于腊肠剪切配重的控制方法，所述控制方法包括获取配重腊肠的配重称重结果并将配重称重结果反馈至上位机中；驱动配重腊肠的旋转，获取配重腊肠的轮廓面积并将轮廓面积反馈至上位机中；上位机关联轮廓面积和配重称重结果，计算配重腊肠的剪切长度；驱动配重腊肠的进给，上位机获取配重腊肠的零点进给长度和实时进给长度；当实时进给长度与零点进给长度的差值等于剪切长度时，上位机产生剪切驱动指令并将剪切驱动指令传输至剪切装置中；剪切装置基于剪切驱动指令对配重腊肠进行剪切，获取精配腊肠和腊肠尾料。在本发明实施例中，采用所述控制方法可根据配重需要对腊肠进行自动剪切，有效提高腊肠生产线的配重效率。

技术领域

本发明涉及腊肠配重控制技术领域，具体而言，涉及一种用于腊肠剪切配重的控制方法。

背景技术

由于腊肠的包装规格按腊肠装袋重量可分为多种，在腊肠生产线中，腊肠的装袋一般经过粗配和精配等过程，以达到一定的配重精度要求，满足腊肠的包装规格。

在腊肠的精配过程中，需要对整条的腊肠进行剪切，以获取不同重量的腊肠，从而达到需要的配重精度要求；在现有的腊肠生产线中，一般通过人工剪肠的配重方式，不仅需要投入巨大的人员数量，且不能达到较高的配重精度要求，同时存在配重效率、生产效率低和经济效益差的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种用于腊肠剪切配重的控制方法，采用所述控制方法可根据配重需要对腊肠进行自动剪切，有效提高腊肠生产线的配重效率。

相应的，本发明实施例提供了一种用于腊肠剪切配重的控制方法，所述控制方法包括获取配重腊肠的配重称重结果并将所述配重称重结果反馈至上位机中；

驱动所述配重腊肠的旋转，获取所述配重腊肠的轮廓面积并将所述轮廓面积反馈至所述上位机中，包括：将所述配重腊肠送至移料输送线上；所述上位机控制移栽机构的运行，将所述配重腊肠送至进料输送线上；当所述配重腊肠运动至所述进料输送线的末端时，所述上位机产生分料驱动指令并将所述分料驱动指令传输至分料驱动装置中；所述分料驱动装置基于所述分料驱动指令驱动分料件的运行，将所述配重腊肠送至所述进料输送线两侧的拍照工位中；当所述配重腊肠被送至所述拍照工位时，所述上位机产生旋转驱动指令并将所述旋转驱动指令传输至旋转驱动装置中；所述拍照工位的底部设置有旋转轴，所述旋转驱动装置基于所述旋转驱动指令驱动所述旋转轴的旋转，带动所述配重腊肠的旋转；所述拍照工位的上方设置有相机组件，在所述配重腊肠的旋转过程中，所述相机组件获取所述配重腊肠的轮廓面积并将所述轮廓面积反馈至所述上位机中；

所述上位机关联所述轮廓面积和所述配重称重结果，计算所述配重腊肠的剪切长度；

驱动所述配重腊肠的进给，所述上位机获取所述配重腊肠的零点进给长度和实时进给长度；

当所述实时进给长度与所述零点进给长度的差值等于所述剪切长度时，所述上位机产生剪切驱动指令并将所述剪切驱动指令传输至剪切装置中；

所述剪切装置基于所述剪切驱动指令对所述配重腊肠进行剪切，获取精配腊肠和腊肠尾料。

可选的实施方式，所述获取配重腊肠的配重称重结果并将所述配重称重结果反馈至上位机中，包括：

所述上位机控制来料输送线和交错接料输送线的运行，将所述来料输送线上的腊肠经所述交错接料输送线送至配重输送线上，形成配重腊肠；

所述上位机控制所述配重输送线和上料爬坡输送线的运行，将所述配重输送线上的配重腊肠经所述上料爬坡输送线送至称重机中；

所述称重机对所述配重腊肠进行称重，获取所述配重腊肠的配重称重结果并将所述配重称重结果反馈至上位机中。