[发明专利]一种用于腊肠剪切配重的控制方法

权利要求书

1.一种用于腊肠剪切配重的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取配重腊肠的配重称重结果并将所述配重称重结果反馈至上位机中；

驱动所述配重腊肠的旋转，获取所述配重腊肠的轮廓面积并将所述轮廓面积反馈至所述上位机中，包括：将所述配重腊肠送至移料输送线上；所述上位机控制移栽机构的运行，将所述配重腊肠送至进料输送线上；当所述配重腊肠运动至所述进料输送线的末端时，所述上位机产生分料驱动指令并将所述分料驱动指令传输至分料驱动装置中；所述分料驱动装置基于所述分料驱动指令驱动分料件的运行，将所述配重腊肠送至所述进料输送线两侧的拍照工位中；当所述配重腊肠被送至所述拍照工位时，所述上位机产生旋转驱动指令并将所述旋转驱动指令传输至旋转驱动装置中；所述拍照工位的底部设置有旋转轴，所述旋转驱动装置基于所述旋转驱动指令驱动所述旋转轴的旋转，带动所述配重腊肠的旋转；所述拍照工位的上方设置有相机组件，在所述配重腊肠的旋转过程中，所述相机组件获取所述配重腊肠的轮廓面积并将所述轮廓面积反馈至所述上位机中；

所述上位机关联所述轮廓面积和所述配重称重结果，计算所述配重腊肠的剪切长度；

驱动所述配重腊肠的进给，所述上位机获取所述配重腊肠的零点进给长度和实时进给长度；

当所述实时进给长度与所述零点进给长度的差值等于所述剪切长度时，所述上位机产生剪切驱动指令并将所述剪切驱动指令传输至剪切装置中；

所述剪切装置基于所述剪切驱动指令对所述配重腊肠进行剪切，获取精配腊肠和腊肠尾料。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取配重腊肠的配重称重结果并将所述配重称重结果反馈至上位机中，包括：

所述上位机控制来料输送线和交错接料输送线的运行，将所述来料输送线上的腊肠经所述交错接料输送线送至配重输送线上，形成配重腊肠；

所述上位机控制所述配重输送线和上料爬坡输送线的运行，将所述配重输送线上的配重腊肠经所述上料爬坡输送线送至称重机中；

所述称重机对所述配重腊肠进行称重，获取所述配重腊肠的配重称重结果并将所述配重称重结果反馈至上位机中。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述进料输送线的末端设置有第一位置传感器，所述配重腊肠运动至所述进料输送线的末端时，所述第一位置传感器产生第一位置信号并将所述第一位置信号反馈至所述上位机中；

所述拍照工位中设置有第二位置传感器，所述配重腊肠被送至所述拍照工位时，所述第二位置传感器产生第二位置信号并将所述第二位置信号反馈至所述上位机中。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述驱动所述配重腊肠的进给，所述上位机获取所述配重腊肠的零点进给长度和实时进给长度，包括：

所述上位机获取所述轮廓面积后，所述上位机产生第一挡板驱动指令并将所述第一挡板驱动指令传输至第一挡板驱动装置中；

所述拍照工位的一侧设置有拍照工位挡板，所述第一挡板驱动装置基于所述第一挡板驱动指令驱动所述拍照工位挡板的运动，以开启所述拍照工位一侧的拍照工位开口，将所述配重腊肠送至进给工位中；

当所述配重腊肠被送至所述进给工位时，所述上位机产生进给驱动指令并将所述进给驱动指令传输至进给驱动装置中；

所述进给驱动装置基于所述进给驱动指令驱动进给件的运动，以驱动所述配重腊肠的进给，且在所述配重腊肠的进给过程中，所述进给驱动装置将实时运动信号反馈至所述上位机中，所述上位机将所述实时运动信号转换为所述配重腊肠的实时进给长度；

所述剪切装置的剪切入口处设置有零点位置传感器，当所述配重腊肠进给至与所述零点位置传感器的位置相对应时，所述零点位置传感器产生零点位置信号并将所述零点位置信号反馈至所述上位机中，所述上位机基于所述零点位置信号将当前的实时进给长度作为零点进给长度。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述进给工位中设置有第三位置传感器，当所述配重腊肠被送至所述进给工位时，所述第三位置传感器产生第三位置信号并将所述第三位置信号反馈至所述上位机中。