[发明专利]一种人体坐姿检测系统及方法

说明书

本发明提供一种人体坐姿测量系统及方法，系统包括：RGBD相机，用于获取人体坐姿的RGBD图像并传输至服务器；服务器，用于接收RGBD图像，并根据RGBD图像以获取人体坐姿关键点的三维信息，将人体坐姿关键点的三维信息传输至控制与处理器；控制与处理器，用于接收人体坐姿关键点的三维信息并进行处理以获取人体坐姿结果，并将人体坐姿结果与预先存储的坐姿阈值进行比较后将比较结果传输至提醒设备，控制提醒设备发出提醒，并将人体坐姿结果传输至用于存储人体坐姿结果的存储器；存储器，用于存储人体坐姿结果；服务器和存储器位于云侧，控制与处理器、提醒设备和RGBD相机位于端侧。有效监测人体的不良坐姿并及时给予提醒。

技术领域

本发明涉及一种人体坐姿检测的技术领域，尤其涉及一种人体坐姿检测系统及方法。

背景技术

如今，由于学习和工作的需要，人们每天坐立的时间越来越长。据统计，当今人们平均每天坐立的时间超过8小时，在长时间的坐立情况下，由于人们很难一直保持良好的坐立姿态，而不良的坐姿会严重影响人体的身体健康，比如视力衰减、脊柱发育以及颈椎疾病等等。因此，为了促使人们纠正不良坐姿、养成良好的坐姿习惯、降低患近视以及颈椎疾病等疾病的概率，进行坐姿检测是非常有必要的。

目前，已有很多坐姿检测、预防近视、纠正坐姿的技术方案。比如超声波测距、佩戴加速度传感器/陀螺仪以及RGB相机检测。超声波测距信号单一、只能测量前后倾斜，无法测量重要的视距、左右倾斜等坐姿，且信号数据精度不够，容易出现误报等情况；重力加速度和陀螺仪等设备需要用户佩戴，不够方便，无法测量视距等重要指标；RGB相机虽然可以获取丰富的图像信息，但是无法获取深度信息，容易造成前后倾斜、视距等检测误差，且该方案一般是嵌入式，无法运行高精度的图像算法，特征提取不够精确。

现有技术中缺乏一种检测准确度高的坐姿检测系统及方法。

发明内容

本发明为了解决现有的问题，提供一种人体坐姿检测系统及方法。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案如下所述：

一种人体坐姿测量系统，包括：RGBD相机，用于获取人体坐姿的RGBD图像并将所述RGBD图像传输至服务器；所述服务器，用于接收所述RGBD图像，并根据所述RGBD图像以获取人体坐姿关键点的三维信息，以及，将所述人体坐姿关键点的三维信息传输至控制与处理器；所述控制与处理器，用于接收所述人体坐姿关键点的三维信息并进行处理以获取人体坐姿结果，并将所述人体坐姿结果与预先存储的坐姿阈值进行比较后将比较结果传输至提醒设备，以及，控制所述提醒设备发出提醒，并将所述人体坐姿结果传输至用于存储所述人体坐姿结果的存储器；所述存储器，用于存储人体坐姿结果；所述服务器和所述存储器位于云侧，所述控制与处理器、所述提醒设备和所述RGBD相机位于端侧，其中，所述控制与处理器分别与所述提醒设备和所述RGBD相机连接。

在本发明的一种实施例中，所述RGBD相机包括深度相机和RGB相机，分别利用所述深度相机和所述RGB相机独立获取深度图以及RGB图，并配准所述深度图像和所述RGB图从而人体坐姿的所述RGBD图像。所述RGBD相机包括RGB-IR的图像传感器，用于同步获取RGB图像以及IR图像。所述RGBD图像包括像素一一对应的RGB图和深度图。

在本发明的另一种实施例中，所述端侧还包括客户端应用程序，用于查看所述存储器存储的人体坐姿结果。

本发明还提供一种人体坐姿检测方法，包括如下步骤：S1：控制RGBD相机获取人体坐姿的RGBD图像；S2：控制所述RGBD图像传输至云侧服务器，并接收所述云侧服务器根据所述RGBD图像获取人体坐姿关键点的三维信息并对所述关键点的三维信息进行处理以获取人体坐姿结果；S3：将所述人体坐姿结果与预先存储的坐姿阈值进行比较后将比较结果传输至提醒设备，以及，控制所述提醒设备发出提醒，并将所述人体坐姿结果传输至云侧存储器。