[发明专利]一种人体坐姿检测系统及方法

权利要求书

1.一种人体坐姿测量系统，其特征在于，包括：

RGBD相机，用于获取人体坐姿的RGBD图像并将所述RGBD图像传输至服务器；

所述服务器，用于接收所述RGBD图像，并根据所述RGBD图像以获取人体坐姿关键点的三维信息，以及，将所述人体坐姿关键点的三维信息传输至控制与处理器；

所述控制与处理器，用于接收所述人体坐姿关键点的三维信息并进行处理以获取人体坐姿结果，并将所述人体坐姿结果与预先存储的坐姿阈值进行比较后将比较结果传输至提醒设备，以及，控制所述提醒设备发出提醒，并将所述人体坐姿结果传输至用于存储所述人体坐姿结果的存储器；

所述存储器，用于存储人体坐姿结果；

所述服务器和所述存储器位于云侧，所述控制与处理器、所述提醒设备和所述RGBD相机位于端侧，其中，所述控制与处理器分别与所述提醒设备和所述RGBD相机连接。

2.如权利要求1所述的人体坐姿测量系统，其特征在于，所述RGBD相机包括深度相机和RGB相机，分别利用所述深度相机和所述RGB相机独立获取深度图以及RGB图，并配准所述深度图像和所述RGB图从而人体坐姿的所述RGBD图像。

3.如权利要求1所述的人体坐姿测量系统，其特征在于，所述RGBD相机包括RGB-IR的图像传感器，用于同步获取RGB图像以及IR图像。

4.如权利要求1-3任一所述的人体坐姿测量系统，其特征在于，所述RGBD图像包括像素一一对应的RGB图和深度图。

5.如权利要求1所述的人体坐姿测量系统，其特征在于，所述端侧还包括客户端应用程序，用于查看所述存储器存储的人体坐姿结果。

6.一种人体坐姿检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：控制RGBD相机获取人体坐姿的RGBD图像；

S2：控制所述RGBD图像传输至云侧服务器，并接收所述云侧服务器根据所述RGBD图像获取人体坐姿关键点的三维信息并对所述关键点的三维信息进行处理以获取人体坐姿结果；

S3：将所述人体坐姿结果与预先存储的坐姿阈值进行比较后将比较结果传输至提醒设备，以及，控制所述提醒设备发出提醒，并将所述人体坐姿结果传输至云侧存储器。

7.如权利要求6所述的人体坐姿检测方法，其特征在于，所述RGBD图像包括像素一一对应的RGB图和深度图。

8.如权利要求7所述的人体坐姿检测方法，其特征在于，所述云侧服务器根据所述RGB图提取人体坐姿关键点信息，并将所述人体坐姿关键点映射到所述深度图上以获取人体坐姿关键点的三维信息。

9.一种人体坐姿检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

T1：接收RGBD相机获取得人体坐姿RGBD图像；

T2：根据所述RGBD图像以获取人体坐姿关键点的三维信息，以及，将所述关键点的三维信息传输至控制与处理器；

T3：存储控制与处理器获取的人体坐姿结果。

10.如权利要求9所述的人体坐姿检测方法，其特征在于，根据所述RGBD图像以获取人体坐姿关键点的三维信息包括：

所述RGBD图像包括RGB图和深度图，所述RGB图和所述深度图的像素一一对应；根据所述RGB图提取人体坐姿关键点信息，并将所述人体坐姿关键点映射到所述深度图上以获取人体坐姿关键点的三维信息。