[发明专利]三维智能钥匙定位方法、基站及三维智能钥匙定位系统

说明书

本发明提供三维智能钥匙定位方法、基站及三维智能钥匙定位系统，以提高定位精度。在本发明实施例中，连接智能钥匙后，先由三维智能钥匙定位系统中的主节点以固定频率送第一无线信号，第一无线信号经车内外的反射、干扰和衰减到达从节点后成为第一接收信号被接收，各从节点基于第一接收信号计算出第一RSSI值，主节点再基于各第一RSSI值计算动态参数值。之后，智能钥匙以固定频率发送第二无线信号经过车内外反射、干扰和衰减等后成为第二接收信号并被接收，可基于第二接收信号计算出第二RSSI值，后续基于第二RSSI值和动态参数值计算得到各基站与智能钥匙之间的第二距离。根据各基站的位置及第二距离计算得到的智能钥匙的位置。

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，特别涉及三维智能钥匙定位方法、基站及三维智能钥匙定位系统。

背景技术

随着汽车技术的高速发展，舒适性也成为了人们所追求的一大目标，智能钥匙也随之兴起。

智能钥匙位于车外时，可对车门执行解闭锁操作，位于车内，可用于启动整车，而如何判断智能钥匙位于车外还是车内，则有赖于车上的三维智能钥匙定位系统对智能钥匙的定位。

三维智能钥匙定位系统是依据无线信号对智能钥匙进行定位的，然而，发明人发现，无线信号易受车内外的反射、干扰和衰减等影响，进而会导致定位精度不高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供三维智能钥匙定位方法、基站及三维智能钥匙定位系统，以提高定位精度。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种三维智能钥匙定位方法，应用于三维智能钥匙定位系统，所述三维智能钥匙定位系统包括多个基站，其中一个基站为主节点，其他基站为从节点；

所述方法包括：

在连接后，所述主节点以固定功率发送第一无线信号；

所述主节点使用各从节点计算得到的第一射频信号强度指数RSSI值、以及所述主节点与所述各从节点之间的第一距离计算动态参数值；所述第一RSSI值是所述各从节点基于所述第一接收信号计算得到；所述动态参数值包括标定值A和环境衰减参数n；所述标定值A表示发射节点在距离接收节点1m时接收节点所接收的RSSI值的绝对值；所述第一接收信号为所述第一无线信号传输至所述各从节点后被所述各从节点接收到的信号；

所述主节点获取各基站与智能钥匙之间的第二距离；其中，任一基站与所述智能钥匙之间的第二距离是根据所述动态参数值以及第二RSSI值计算得到；所述第二RSSI值是任一基站基于第二接收信号计算得到；所述第二接收信号为第二无线信号传输至各基站后被各基站接收到的信号；所述第二无线信号由所述智能钥匙以所述固定功率发送；

所述主节点根据各基站的位置以及所获取的各第二距离，建立表征所述智能钥匙的位置与各基站的位置、各第二距离之间关系的方程组；其中，在所述方程组中，所述智能钥匙的位置为待求解变量，各基站的位置和各第二距离为已知变量；

所述主节点对所述方程组进行求解计算；

所述主节点根据求解结果确定所述智能钥匙的位置。

可选的，在根据求解结果确定所述智能钥匙的位置之前，还包括：

若对所述方程组求解得到包含多个解的位置集且满足缩小条件，所述主节点确定每一基站对应的步长，并基于所确定的步长执行至少一次距离缩小求解操作，直至满足预设条件；

若所述方程组无解，所述主节点确定每一基站对应的步长，并基于所确定的步长执行至少一次距离扩大求解操作，直至满足所述预设条件；

其中，所述缩小条件包括：所述位置集中各个解所覆盖位置区域的尺寸大于尺寸阈值；所述预设条件包括：计算得到唯一解或计算得到的位置集中各个解所覆盖位置区域的尺寸小于等于所述尺寸阈值；