[发明专利]用于电力巡检的全自动无人机服务台及使用方法

说明书

本发明提出一种用于电力巡检的全自动无人机服务台及使用方法，包括：防护壳体，太阳能电池板，天窗、开窗器、升降平台、通信模块、控制器、电源模块、无线充电座和摆正器；所述太阳能电池板和天窗设置在防护壳体的顶部；所述开窗器与天窗连接；所述升降平台设置在天窗下方；所述无线充电座和摆正器设置在升降平台上且无线充电座设置在摆正器的内侧；所述太阳能电池板、电源模块和无线充电座构成电气连接；所述开窗器、升降平台、摆正器和通信模块连接控制器。其可以解决无人机续航能力差、无法执行远程任务的问题，实现无人机在无人工干预和辅助的情况下完成全自动电力巡检任务。

技术领域

本发明涉及无人机和电力巡检维护领域，尤其涉及一种用于电力巡检的全自动无人机服务台及使用方法。

背景技术

随着电网系统的不断发展和电力技术的不断革新，电网系统愈发庞大。由于电力线路覆盖范围广、穿越区域地形复杂，并且自然环境恶劣，电力部门每年都要花费巨大的人力和物力资源进行巡线工作，以便掌握线路的运行状况，及时排除线路的潜在隐患。这种定期的人工巡检线路不仅耗时长，效率低，而且受限于地形因素，有些线路段无法进行人工巡检。

近年来，以无人机为载体用于检测输电线路是一种新的巡检方法为架空电力线路巡检提供了新的移动平台。无人机取代人工巡检，在安全上不会造成人员伤亡，安全性高；不受地理条件限制，即使遇到地震、洪涝等自然灾害，依然能够对受灾区域的电力线路进行巡检；在效率上巡线速度快。

但目前的方案大多需要人工遥控无人机进行巡检操作，仍然摆脱不了对人力资源的束缚，无法实现系统的全自动化操作，并且由于无人机续航时间的限制，其工作范围十分有限，无人机执行巡线任务也受到天气条件的限制，在无人机平台上集成电子、通信、图像识别等模块也将受到机载重量的限制，导致了这样的模式无法实际应用于实际操作场合中。

发明内容

为了解决无人机巡检中续航问题，实现对输电线路的快速、安全巡检，本发明具体采用以下技术方案：

一种用于电力巡检的全自动无人机服务台，其特征在于，包括：防护壳体，太阳能电池板，天窗、开窗器、升降平台、通信模块、控制器、电源模块、无线充电座和摆正器；所述太阳能电池板和天窗设置在防护壳体的顶部；所述开窗器与天窗连接；所述升降平台设置在天窗下方；所述无线充电座和摆正器设置在升降平台上且无线充电座设置在摆正器的内侧；所述太阳能电池板、电源模块和无线充电座构成电气连接；所述开窗器、升降平台、摆正器和通信模块连接控制器。

优选地，所述太阳能电池板固定在天窗上。

优选地，所述摆正器包括摆正器推杆和推杆驱动单元；四根所述摆正器推杆围成降落区域，所述推杆驱动单元驱动摆正器推杆摆动，使降落区域扩大或缩小；所述无线充电座设置在降落区域中。

优选地，所述通信模块包括连接远端上位机的中继通信模块。

优选地，所述通信模块包括卫星定位和卫星通信装置。

优选地，还包括连接控制器的湿度传感器和风速仪。

其使用方法之一，包括以下步骤：

步骤A1：无人机与空闲状态的服务台建立连接，发起降落请求；

步骤A2：所述开窗器控制天窗打开，升降平台升起；

步骤A3：无人机降落在所述升降平台后，升降平台收回，天窗关闭；

步骤A4：所述摆正器调整无人机的位置，使无人机对准无线充电座的无线充电线圈。

其使用方法之二，包括以下步骤：

步骤B1：当预设的无人机电力巡检时刻到达时，根据天气信息、无人机电量信息、位置信息和通讯是否异常信息，判断收纳于服务台内的无人机是否适合起飞，如适合，则执行步骤B2；