[发明专利]用于电力巡检的全自动无人机服务台及使用方法

权利要求书

1.一种用于电力巡检的全自动无人机服务台，其特征在于，包括：防护壳体，太阳能电池板，天窗、开窗器、升降平台、通信模块、控制器、电源模块、无线充电座和摆正器；所述太阳能电池板和天窗设置在防护壳体的顶部；所述开窗器与天窗连接；所述升降平台设置在天窗下方；所述无线充电座和摆正器设置在升降平台上且无线充电座设置在摆正器的内侧；所述太阳能电池板、电源模块和无线充电座构成电气连接；所述开窗器、升降平台、摆正器和通信模块连接控制器。

2.根据权利要求1所述的用于电力巡检的全自动无人机服务台，其特征在于：所述太阳能电池板固定在天窗上。

3.根据权利要求1所述的用于电力巡检的全自动无人机服务台，其特征在于：所述摆正器包括摆正器推杆和推杆驱动单元；四根所述摆正器推杆围成降落区域，所述推杆驱动单元驱动摆正器推杆摆动，使降落区域扩大或缩小；所述无线充电座设置在降落区域中。

4.根据权利要求1所述的用于电力巡检的全自动无人机服务台，其特征在于：所述通信模块包括连接远端上位机的中继通信模块。

5.根据权利要求1所述的用于电力巡检的全自动无人机服务台，其特征在于：所述通信模块包括卫星定位和卫星通信装置。

6.根据权利要求1所述的用于电力巡检的全自动无人机服务台，其特征在于：还包括连接控制器的湿度传感器和风速仪。

7.根据权利要求1-6其中任一所述的用于电力巡检的全自动无人机服务台的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A1：无人机与空闲状态的服务台建立连接，发起降落请求；

步骤A2：所述开窗器控制天窗打开，升降平台升起；

步骤A3：无人机降落在所述升降平台后，升降平台收回，天窗关闭；

步骤A4：所述摆正器调整无人机的位置，使无人机对准无线充电座的无线充电线圈。

8.根据权利要求1-6其中任一所述的用于电力巡检的全自动无人机服务台的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤B1：当预设的无人机电力巡检时刻到达时，根据天气信息、无人机电量信息、位置信息和通讯是否异常信息，判断收纳于服务台内的无人机是否适合起飞，如适合，则执行步骤B2；

步骤B2：所述开窗器控制天窗打开，升降平台升起；无人机从升降平台起飞；

步骤B3：所述升降平台收回，天窗关闭。

9.根据权利要求6所述的用于电力巡检的全自动无人机服务台的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤C1：当预设的无人机电力巡检时刻到达时，根据所述湿度传感器和风速仪采集的信息、无人机电量信息、位置信息和通讯是否异常信息，判断收纳于服务台内的无人机是否适合起飞，如适合，则执行步骤C2；

步骤C2：所述开窗器控制天窗打开，升降平台升起；无人机从升降平台起飞；

步骤C3：所述升降平台收回，天窗关闭。

10.根据权利要求4所述的用于电力巡检的全自动无人机服务台的使用方法，其特征在于：无人机通过所述中继通信模块将采集获得的图像及数据信息上传至远端上位机。