[发明专利]一种门头板精确定位机构

说明书

本发明涉及自动化工业生产线的自动装配设备，特别涉及一种门头板精确定位机构。包括装配平台及设置于装配平台上的门头板长宽定位工位和门头板穿销定位工位；门头板长宽定位工位内设有门头板宽度方向初步找正机构和门头板长度方向初步找正机构，门头板宽度方向初步找正机构用于门头板的宽度方向初步找正；门头板长度方向初步找正机构用于门头板的长度方向初步找正；门头板穿销定位工位内设有门头板穿销找正机构和门头板轻压紧机构，门头板轻压紧机构用于轻压门头板，门头板穿销找正机构用于门头板精确定位。本发明使得操作工人的劳动强度得到了极大的降低，同时也极大的提高了生产的安全性，并使得生产效率得到相当大的提升。

技术领域

本发明涉及自动化工业生产线的自动装配设备，特别涉及一种门头板精确定位机构。

背景技术

在自动化工业生产线中，自动装配机组是重要的组成部分，对生产线实现自动化起到了重要的作用。在电梯门头的装配生产过程中，需要对未经定位的门头板进行精确定位，找到门头板上所要装配的部件的准确位置，以此来正确规划所装配零件的准确位置。由于门头板来料时未经定位，对整个自动化装配过程造成了极大的阻碍。传统装配方式由人来完成，每个门头板需要由人工进行搬运及定位，这使得工人的劳动强度极高，安全生产亦受到相当大的阻碍。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种门头板精确定位的机构，该机构实现了门头板由未经定位到准确定位并抓取的全自动化流程。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种门头板精确定位机构，包括：

装配平台及设置于所述装配平台上的门头板长宽定位工位和门头板穿销定位工位；

所述门头板长宽定位工位内设有门头板宽度方向初步找正机构和门头板长度方向初步找正机构，所述门头板宽度方向初步找正机构用于门头板的宽度方向初步找正；所述门头板长度方向初步找正机构用于门头板的长度方向初步找正；

所述门头板穿销定位工位内设有门头板穿销找正机构和门头板轻压紧机构，所述门头板轻压紧机构用于轻压门头板，所述门头板穿销找正机构用于门头板精确定位。

所述门头板宽度方向初步找正机构包括固定轴承式支撑板、门头板支撑块、滚轮式夹紧板、宽度方向导轨及宽度方向驱动气缸，其中宽度方向导轨设置于装配平台上，所述滚轮式夹紧板与所述宽度方向导轨滑动连接，并且与所述宽度方向驱动气缸的输出端连接，所述固定轴承式支撑板设置于所述宽度方向导轨的端部，所述门头板支撑块横跨于所述宽度方向导轨的上方，用于支撑门头板。

所述门头板长度方向初步找正机构包括端面限位块、长度方向直线导轨、滚珠丝杠、推动块及伺服电机，其中长度方向直线导轨和滚珠丝杠沿长度方向设置于所述装配平台上，所述推动块与长度方向直线导轨滑动连接，并且通过丝母与所述滚珠丝杠螺纹连接，所述伺服电机设置于所述装配平台上，并且输出端与所述滚珠丝杠连接；所述端面限位块长度方向设置于所述装配平台的端部，用于对所述门头板的端部进行限位。

所述长度方向直线导轨的一侧设有传感器Ⅰ。

所述门头板穿销找正机构包括机构脚座、定位销、升降直线导轨、升降座及升降气缸，其中机构脚座设置于所述装配平台上，所述升降直线导轨沿竖直方向设置于所述机构脚座上，所述升降座与所述升降直线导轨滑动连接，所述升降气缸设置于所述机构脚座上、并且输出端与所述升降座连接；所述定位销设置于所述升降座的顶部，用于定位门头板。

所述机构脚座的顶部设有定位平台，所述定位销设置于所述定位平台上；所述机构脚座的顶部设有位于所述定位平台下方的缓冲器限位。