[发明专利]一种门头板精确定位机构

权利要求书

1.一种门头板精确定位机构，其特征在于，包括：

装配平台(8)及设置于所述装配平台(8)上的门头板长宽定位工位和门头板穿销定位工位；

所述门头板长宽定位工位内设有门头板宽度方向初步找正机构(4)和门头板长度方向初步找正机构(5)，所述门头板宽度方向初步找正机构(4)用于门头板的宽度方向初步找正；所述门头板长度方向初步找正机构(5)用于门头板的长度方向初步找正；

所述门头板穿销定位工位内设有门头板穿销找正机构(6)和门头板轻压紧机构(7)，所述门头板轻压紧机构(7)用于轻压门头板，所述门头板穿销找正机构(6)用于门头板精确定位；

所述门头板宽度方向初步找正机构(4)包括固定轴承式支撑板(4-1)、门头板支撑块(4-2)、滚轮式夹紧板(4-3)、宽度方向导轨及宽度方向驱动气缸，其中宽度方向导轨设置于装配平台(8)上，所述滚轮式夹紧板(4-3)与所述宽度方向导轨滑动连接，并且与所述宽度方向驱动气缸的输出端连接，所述固定轴承式支撑板(4-1)设置于所述宽度方向导轨的端部，所述门头板支撑块(4-2)横跨于所述宽度方向导轨的上方，用于支撑门头板。

2.根据权利要求1所述的门头板精确定位机构，其特征在于，所述门头板长度方向初步找正机构(5)包括端面限位块(5-1)、长度方向直线导轨(5-2)、滚珠丝杠(5-3)、推动块(5-4)及伺服电机(5-5)，其中长度方向直线导轨(5-2)和滚珠丝杠(5-3)沿长度方向设置于所述装配平台(8)上，所述推动块(5-4)与长度方向直线导轨(5-2)滑动连接，并且通过丝母与所述滚珠丝杠(5-3)螺纹连接，所述伺服电机(5-5)设置于所述装配平台(8)上，并且输出端与所述滚珠丝杠(5-3)连接；所述端面限位块(5-1)长度方向设置于所述装配平台(8)的端部，用于对所述门头板的端部进行限位。

3.根据权利要求2所述的门头板精确定位机构，其特征在于，所述长度方向直线导轨(5-2)的一侧设有传感器Ⅰ(5-6)。

4.根据权利要求1所述的门头板精确定位机构，其特征在于，所述门头板穿销找正机构(6)包括机构脚座(6-1)、定位销(6-3)、升降直线导轨(6-4)、升降座及升降气缸(6-5)，其中机构脚座(6-1)设置于所述装配平台(8)上，所述升降直线导轨(6-4)沿竖直方向设置于所述机构脚座(6-1)上，所述升降座与所述升降直线导轨(6-4)滑动连接，所述升降气缸(6-5)设置于所述机构脚座(6-1)上、并且输出端与所述升降座连接；所述定位销(6-3)设置于所述升降座的顶部，用于定位门头板。

5.根据权利要求4所述的门头板精确定位机构，其特征在于，所述机构脚座(6-1)的顶部设有定位平台，所述定位销(6-3)设置于所述定位平台上；所述机构脚座(6-1)的顶部设有位于所述定位平台下方的缓冲器限位(6-2)。

6.根据权利要求1所述的门头板精确定位机构，其特征在于，所述门头板轻压紧机构(7)包括推动气缸(7-1)、直线导轨(7-2)、压紧块(7-3)及支撑块(7-4)，其中直线导轨(7-2)沿宽度方向设置于所述装配平台(8)上，所述压紧块(7-3)与所述直线导轨(7-2)滑动连接，所述推动气缸(7-1)设置于所述装配平台(8)上，并且输出端与所述压紧块(7-3)连接，所述压紧块(7-3)的顶部设有横向设置的压板；所述支撑块(7-4)设置于所述直线导轨(7-2)的端部。

7.根据权利要求6所述的门头板精确定位机构，其特征在于，所述装配平台(8)包括基座、平台安装面板(8-1)、气缸控制电磁阀(8-2)、可调式地脚组件(8-4)及外部钣金防护罩(8-5)，其中平台安装面板(8-1)设置于基座的顶部，所述气缸控制电磁阀(8-2)设置于基座的一端，所述基座的外侧设有外部钣金防护罩(8-5)，并且底部设有可调式地脚组件(8-4)。