[发明专利]模架设备爬升过程受阻的动态判别方法

说明书

本发明公开了一种模架设备爬升过程受阻的动态判别方法，具体包括如下步骤：S1、针对模架架体爬升过程中易遇阻构件，在关键受力位置分别设置若干传感器，所述传感器用于采集易遇阻构件的待测部位的受力状况；所述传感器将采集的数据传输给控制器，所述控制器通过动力设备控制模架架体的爬升状态；S2、使每个传感器赋初始值a_i0；S3、各个传感器采集t时刻数据a_it；S4、控制器计算Y_i，并将Y_i与预先设置的预警值Y₀比较，判定该构件是否遇阻。该方法能够实时对易遇阻构件受力情况进行监控，及时发现构件遇阻险情并进行联动紧急停机，防止事故发生，保障爬升模架设备的运行安全，进一步提升模架设备的智能化水平。

技术领域

本发明涉及一种模架设备爬升过程受阻的动态判别方法，属于建筑施工爬升模架技术领域。

背景技术

在高层、超高层建筑中，为了减少脚手管件及钢材的周转使用，提高施工效率，常采用爬升模架设备来进行主体结构施工。爬升模架设备通过其支撑装置附着或支撑在建筑物的主体结构上，由动力设备采用顶升或提升的方式，驱动模架的架体进行升降作业。

在模架设备爬升作业前，操作人员一般会进行障碍物清除，由于施工现场各种交叉作业繁多情况复杂，施工人员作业、物料堆放运输以及场地变换的动态时变效应明显，难免会发生模架设备的边缘构件直至一些关键支撑构件在爬升过程中遇阻的情形，如果不能及时发现遇阻状况，模架的动力设备依然运行，则会导致遇阻构件产生变形、断裂，情况严重时甚至引发整体模架坍塌、坠落，造成伤亡事故。传统的办法是通过人员巡视排查模架遇阻情况，即模架设备爬升过程中，在不同架体位置安排工人，依靠工人分区走动观察，来判别架体构件是否遇到障碍物阻挡，发现遇阻情况后，再通知操作人员停机并进行处理。但由于模架为立体空间结构并且处于动态运行过程，仅仅依靠人工来排查遇阻状况远远不够，并且人员滞留在爬升运行架体上本身就是不安全的，人工传递信息也存在一定的滞后效应，易造成安全事故。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种爬升模架爬升过程中受到障碍物阻挡的动态判别处理方法，在模架爬升过程中，实时对关键支撑构件、架体边缘构件的受力情况进行监控，及时发现构件遇阻险情并进行联动紧急停机，有效避免障碍物对爬升模架造成损伤，防止事故发生，保障爬升模架设备的运行安全，进一步提升模架设备的智能化水平。

为解决以上技术问题，本发明包括如下技术方案：

一种模架设备爬升过程受阻的动态判别方法，包括如下步骤：

S1：针对模架架体爬升过程中易遇阻构件，在关键受力位置分别设置若干传感器，所述传感器用于采集易遇阻构件的待测部位的受力状况；所述传感器将采集的数据传输给控制器，所述控制器通过动力设备控制模架架体的爬升状态；

S2：驱动模架架体向上运行一段距离，使模架的支撑装置解除支撑状态，各个传感器采集初始数据，并将此时采集的数据发送至控制器，第i个传感器的初始值记为a_i0；假设共有m个传感器，则i＝1,2，…，m；

S3：模架架体继续向上运行，各个传感器采集t时刻数据，并将此时采集的数据发送至控制器，并将t时刻第i个传感器的值记为a_it；

S4：控制器计算Y_i，其中，并将Y_i与预先设置的预警值Y₀比较，当Y_i小于等于Y₀时，判定易遇阻构件未受阻，若所有易遇阻构件均未受阻，模架架体继续向上运行；当Y_i大于Y₀时，判定易遇阻构件受阻，若至少有一个易遇阻构件受阻时，模架架体停止运行，并发出模架运行遇阻信息，并报送对应的易遇阻构件的位置，待障碍物清除后，返回步骤S2；直至各模架爬升至预定高度。