[发明专利]模架设备爬升过程受阻的动态判别方法

权利要求书

1.一种模架设备爬升过程受阻的动态判别方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：针对模架架体爬升过程中易遇阻构件，在关键受力位置分别设置若干传感器，所述传感器用于采集易遇阻构件的待测部位的受力状况；所述传感器将采集的数据传输给控制器，所述控制器通过动力设备控制模架架体的爬升状态；

S2：驱动模架架体向上运行一段距离，使模架的支撑装置解除支撑状态，各个传感器采集初始数据，并将此时采集的数据发送至控制器，第i个传感器的初始值记为a_i0；假设共有m个传感器，则i＝1,2，…，m；

S3：模架架体继续向上运行，各个传感器采集t时刻数据，并将此时采集的数据发送至控制器，并将t时刻第i个传感器的值记为a_it；

S4：控制器计算Y_i，其中，并将Y_i与预先设置的预警值Y₀比较，当Y_i小于等于Y₀时，判定易遇阻构件未受阻，若所有易遇阻构件均未受阻，模架架体继续向上运行；当Y_i大于Y₀时，判定易遇阻构件受阻，若至少有一个易遇阻构件受阻时，模架架体停止运行，并发出模架运行遇阻信息，并报送对应的易遇阻构件的位置，待障碍物清除后，返回步骤S2；直至各模架爬升至预定高度。

2.如权利要求1所述的模架设备爬升过程受阻的动态判别方法，其特征在于，步骤S4中，当所有Y_i均小于等于Y₀时，将a_it赋予a_i0。

3.如权利要求1所述的模架设备爬升过程受阻的动态判别方法，其特征在于，

将r个传感器设置于同一个易遇阻构件的相近位置，通过r个传感器的采集数据综合判定该构件是否遇阻。

4.如权利要求3所述的模架设备爬升过程受阻的动态判别方法，其特征在于，通过r个传感器的采集数据综合判定对应的易遇阻构件是否遇阻的具体判定标准为，

r个传感器中，当有s个传感器计算的Y_i大于Y₀时，判定对应的易遇阻构件受阻，否则，判定为未受阻，其中，s为一个可设定的自然数，且s≤r。

5.如权利要求1所述的模架设备爬升过程受阻的动态判别方法，其特征在于，

信号采集系统以时间间隔△t读取各个传感器的数据，并实时发送给控制器，其中△t为可设置的常数；

控制器计算Y_i时，a_it取t时刻第i个传感器的数值，a_i0取该传感器之前数值的平均数。

6.如权利要求1所述的模架设备爬升过程受阻的动态判别方法，其特征在于，传感器包括应力传感器、应变传感器、压力传感器中的一种或多种。