[发明专利]一种复合机器人安全电控系统

权利要求书

1.一种复合机器人安全电控系统，其特征在于：包含网管POE交换器(1)，所述网管POE交换器(1)的输出端通过局域网连接有第一控制器(2)，且所述网管POE交换器(1)的输出端通过局域网连接有第二控制器(3)，所述第二控制器(3)的输出端通过USB接口连接有第二被控单元(4)，所述第一控制器(2)的输出端通过局域网连接有示教器(5)，且第一控制器(2)的输出端通过SOE安全总线连接有系统IO板(6)，所述系统IO板(6)的输出端通过信号传输接口连接有信号交换板(7)，且信号交换板(7)的输出端通过信号传输接口连接有手臂系统(8)，所述系统IO板(6)的输出端通过SOE安全总线连接有机器人本体(9)，所述第一控制器(2)的输出端通过局域网连接有第一被控单元(10)，所述网管POE交换器(1)的输出端通过局域网POE连接有无线AP(11)，且网管POE交换器(1)的输出端通过局域网POE连接有无线客户端(12)，所述网管POE交换器(1)的输出端通过局域网连接有前导航激光(13)，且网管POE交换器(1)的输出端通过局域网连接有后导航激光(14)，所述第一控制器(2)的输出端通过控制器局域网络连接有信号控制板(15)，且信号控制板(15)的输出端通过控制器局域网络连接有电池模板(16)，所述电池模板(16)的输出端通过控制器局域网络连接有电池分配板(17)，所述第一控制器(2)的输出端通过SOE安全总线连接有第一底盘伺服驱动板(18)，且第一底盘伺服驱动板(18)的输出端通过SOE安全总线连接有第二底盘伺服驱动板(19)，所述第二底盘伺服驱动板(19)的输出端通过SOE安全总线连接有第三底盘伺服驱动板(20)，且第三底盘伺服驱动板(20)的的输出端通过SOE安全总线连接有第四底盘伺服驱动板(21)，所述第一底盘伺服驱动板(18)的输出端连接有第一接口(22)，所述第二底盘伺服驱动板(19)的输出端连接有第二接口(23)，所述第三底盘伺服驱动板(20)的输出端连接有第三接口(24)，所述第四底盘伺服驱动板(21)的输出端连接有第四接口(25)。

2.根据权利要求1所述的一种复合机器人安全电控系统，其特征在于：所述第一控制器(2)为复合机器人运动控制器。

3.根据权利要求1所述的一种复合机器人安全电控系统，其特征在于：所述第二控制器(3)为复合机器人导航控制器。

4.根据权利要求1所述的一种复合机器人安全电控系统，其特征在于：所述网管POE交换器(1)通过第二控制器(3)与第二被控单元(4)串联连接。

5.根据权利要求1所述的一种复合机器人安全电控系统，其特征在于：所述手臂系统(8)通过信号交换板(7)和系统IO板(6)与第一控制器(2)串联连接。

6.根据权利要求1所述的一种复合机器人安全电控系统，其特征在于：所述网管POE交换器(1)与第一被控单元(10)串联连接。

7.根据权利要求1所述的一种复合机器人安全电控系统，其特征在于：所述网管POE交换器(1)分别与前导航激光(13)和后导航激光(14)并联连接，且前导航激光(13)和后导航激光(14)之间为串联连接。

8.根据权利要求1所述的一种复合机器人安全电控系统，其特征在于：所述第一控制器(2)通过信号控制板(15)和电池模板(16)与电池分配板(17)串联连接。

9.根据权利要求1所述的一种复合机器人安全电控系统，其特征在于：所述第一控制器(2)分别与第一底盘伺服驱动板(18)、第二底盘伺服驱动板(19)、第三底盘伺服驱动板(20)和第四底盘伺服驱动板(21)并联连接，且第一底盘伺服驱动板(18)、第二底盘伺服驱动板(19)、第三底盘伺服驱动板(20)和第四底盘伺服驱动板(21)分别单独与第一接口(22)、第二接口(23)、第三接口(24)和第四接口(25)串联连接。