[发明专利]适时四驱行走系统及轮式挖掘机

权利要求书

1.一种适时四驱行走系统，其特征在于，包括：

控制器；

监测模块，所述监测模块与所述控制器电连接，并用于监测路况；以及

离合器，所述离合器能够根据路况完成四驱和二驱之间的切换。

2.根据权利要求1所述的适时四驱行走系统，其特征在于，所述离合器包括液压离合器(10)。

3.根据权利要求2所述的适时四驱行走系统，其特征在于，所述适时四驱行走系统还包括泵体和控制阀，所述泵体通过所述控制阀与所述液压离合器(10)连通，所述控制阀用于完成所述泵体与所述液压离合器(10)之间的通断。

4.根据权利要求3所述的适时四驱行走系统，其特征在于，所述控制阀包括电磁换向阀(20)，所述电磁换向阀(20)与所述控制器电连接，并用于自动完成所述泵体与所述液压离合器(10)之间的通断。

5.根据权利要求4所述的适时四驱行走系统，其特征在于，所述电磁换向阀(20)包括二位四通阀，所述二位四通阀的A口与所述液压离合器(10)的P口连通，所述二位四通阀的B口与所述液压离合器(10)的T口连通，所述二位四通阀的P口与泵体连通，所述二位四通阀的T口与油箱(40)连通。

6.根据权利要求5所述的适时四驱行走系统，其特征在于，所述适时四驱行走系统还包括先导管路(50)，所述泵体包括先导泵(30)，所述先导管路(50)一端与所述先导泵(30)连接，另一端与所述二位四通阀的P口连接。

7.根据权利要求3-6任一项所述的适时四驱行走系统，其特征在于，所述监测模块包括第一压力传感器，所述第一压力传感器安装于主泵，并用于监测所述主泵的出口压力。

8.根据权利要求3-6任一项所述的适时四驱行走系统，其特征在于，所述监测模块还包括第二压力传感器，所述适时四驱行走系统还包括用于减震的平衡油缸，所述第二压力传感器安装于所述平衡油缸，并用于监测所述平衡油缸中的油压。

9.根据权利要求3-6任一项所述的适时四驱行走系统，其特征在于，所述监测模块还包括红外线传感器，所述红外线传感器用于监测路况变化。

10.一种轮式挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的适时四驱行走系统。