[发明专利]用于提高车辆驾驶安全性的方法和装置、控制器、车辆以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种用于提高车辆驾驶安全性的方法，所述方法包括以下步骤：

获取相邻车道上的对象的位置信息和/或运动信息；

检测所述车辆的驾驶员使所述车辆变换至所述相邻车道的意愿；

基于所述位置信息和/或所述运动信息判断在所述车辆变换至所述相邻车道的情况下是否存在所述车辆与所述对象发生碰撞的风险；

在存在所述车辆与所述对象发生碰撞的风险的情况下触发安全措施。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

通过位于所述车辆的靠近所述相邻车道的一侧上的探测装置获取所述相邻车道上的对象的位置信息和/或运动信息，其中，所述对象尤其在所述车辆的行驶方向上位于所述车辆的前方。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

在所述驾驶员位于所述车辆左侧并且所述相邻车道位于所述车辆右侧的情况下，通过位于所述车辆的右侧、尤其右前部的探测装置获取所述相邻车道上的对象的位置信息和/或运动信息；

或者，

在所述驾驶员位于所述车辆右侧并且所述相邻车道位于所述车辆左侧的情况下，通过位于所述车辆的左侧、尤其左前部的探测装置获取所述相邻车道上的对象的位置信息和/或运动信息。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，

所述探测装置是雷达、尤其是毫米波雷达。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，

通过检测所述车辆的方向盘偏转角度和/或所述车辆的转向灯状态来检测所述车辆的驾驶员使所述车辆变换至所述相邻车道的意愿。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，

由所述位置信息和/或所述运动信息计算所述车辆在变换至所述相邻车道时与所述对象发生碰撞的碰撞时间；

将所述碰撞时间与预先确定的时间阈值进行比较；

在所述碰撞时间小于所述时间阈值的情况下判断在所述车辆变换至所述相邻车道的情况下存在所述车辆与所述对象发生碰撞的风险。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，

所述安全措施包括以下措施中的至少一种措施：

a)输出音频警告信号；

b)输出视频警告信号；

c)输出触觉警告信号。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，

所述对象是其他交通参与者。

9.一种用于提高车辆驾驶安全性的装置，所述装置包括以下模块：

获取模块，其配置成获取相邻车道上的对象的位置信息和/或运动信息；

检测模块，其配置成检测所述车辆的驾驶员使所述车辆变换至所述相邻车道的意愿；

判断模块，其配置成基于所述位置信息和/或所述运动信息判断在所述车辆变换至所述相邻车道的情况下是否存在所述车辆与所述对象发生碰撞的风险；

触发模块，其配置成在存在所述车辆与所述对象发生碰撞的风险的情况下触发安全措施。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述获取模块配置成通过位于所述车辆的靠近所述相邻车道的一侧上的探测装置获取所述相邻车道上的对象的位置信息和/或运动信息，其中，所述对象尤其在所述车辆的行驶方向上位于所述车辆的前方。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，

所述获取模块配置成，

在所述驾驶员位于所述车辆左侧并且所述相邻车道位于所述车辆右侧的情况下，通过位于所述车辆的右侧、尤其右前部的探测装置获取所述相邻车道上的对象的位置信息和/或运动信息；

或者，

在所述驾驶员位于所述车辆右侧并且所述相邻车道位于所述车辆左侧的情况下，通过位于所述车辆的左侧、尤其左前部的探测装置获取所述相邻车道上的对象的位置信息和/或运动信息。