[发明专利]车辆及其通信控制方法和通信控制装置在审
申请号: | 201911374644.6 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN113055346A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 王瑶 | 申请(专利权)人: | 观致汽车有限公司 |
主分类号: | H04L29/06 | 分类号: | H04L29/06;H04L9/32;H04L12/40 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 付文虹 |
地址: | 215513 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 及其 通信 控制 方法 装置 | ||
本发明提出一种车辆及其通信控制方法和通信控制装置,所述通信控制方法,包括:接收发送节点或攻击节点发送的报文,报文中包括时间戳和/或流水号;根据时间戳和/或流水号判断报文是否可信。本发明实施例的车辆的通信控制方法,通过在报文中增加时间戳和流水号逻辑能够达到识别攻击的目的,增加了车辆CAN网络的安全性。
技术领域
本发明涉及车辆技术领域,尤其涉及一种车辆的通信控制方法、一种车辆的通信控制装置和一种具有该通信控制装置的车辆。
背景技术
市场中为了增强车辆CAN网络安全性的产品,包括:基于AES(AdvancedEncryption Standard,高级加密标准)的CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)总线数据硬件加密方法、基于AES的CAN总线软件加密方法。其中,基于AES的CAN总线数据硬件加密方法的缺点是:需要额外增加加密解密硬件,增加成本;基于AES的CAN总线软件加密方法的缺点是:①由于算法较复杂,对计算能力要求较高,故增加了MCU(Microcontroller Unit,微控制单元)的负载率,②可能会造成CAN信号的计算延迟。
因此,在不加密的情况下,如何增加车辆CAN网络的安全性是目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本发明的第一个目的在于提出一种车辆的通信控制方法,通过在报文中增加时间戳和流水号逻辑能够达到识别攻击的目的,增加了车辆CAN网络的安全性。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆的通信控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。
本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为达到上述目的,本发明第一方面实施例提出了一种车辆的通信控制方法,包括:接收发送节点或攻击节点发送的报文,所述报文中包括时间戳和/或流水号;根据所述时间戳和/或所述流水号判断所述报文是否可信。
根据本发明实施例的车辆的通信控制方法,接收发送节点或攻击节点发送的报文,报文中包括时间戳和/或流水号,根据时间戳和/或流水号判断报文是否可信。由此,该方法通过在报文中增加时间戳和流水号逻辑能够达到识别攻击的目的,增加了车辆CAN网络的安全性。
另外,根据本发明上述实施例提出的车辆的通信控制方法还可以具有如下附加的技术特征:
根据本发明的一个实施例,根据所述时间戳和所述流水号判断所述报文是否可信,包括:若本地时间戳与所述时间戳之间的时间差等于或者小于预设的时间差阈值,且所述流水号与目标流水号一致,则判断出所述报文可信,所述目标流水号根据上一次接收到的所述发送节点发送的报文中的流水号确定。
根据本发明的一个实施例,根据所述时间戳和所述流水号判断所述报文是否可信,包括:若本地时间戳与所述时间戳之间的时间差大于所述时间差阈值,或者所述流水号与所述目标流水号不一致,则判断出所述报文不可信。
根据本发明的一个实施例,上述的车辆的通信控制方法,还包括:若判断出所述报文可信,则执行所述报文中的控制命令。
根据本发明的一个实施例,上述的车辆的通信控制方法,还包括:若判断出所述报文不可信,则不执行所述报文中的控制命令。
根据本发明的一个实施例,上述的车辆的通信控制方法,还包括:若判断出所述报文不可信,则将通信异常状态上传至云端。
根据本发明的一个实施例,所述将通信异常状态上传至云端之前,还包括:将报文不可信次数加一;若加一后的报文不可信次数大于预设的次数阈值,则执行所述将通信异常状态上传至云端步骤。
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