[发明专利]确定穿刺状态的方法、确定针尖位置的方法、超声成像设备

说明书

本发明公开了一种确定穿刺状态的方法、确定针尖位置的方法、超声成像设备，该方法包括：控制超声探头向被测对象目标区域发射超声波，并接收从所述目标区域返回的所述超声波的超声回波以获得回波信号；对所述回波信号进行处理以获得被测对象目标区域的超声图像；根据所述超声图像确定所述目标区域内目标组织的位置；根据所述超声图像确定所述目标组织的形态变化以及穿刺针的针尖的位置变化；根据目标组织的形态变化以及针尖的位置变化确定穿刺状态。根据本发明实施例可以提高针尖定位的准确性，并且在针尖定位不精准或穿刺针与血管有错位时，能通过血管壁形态的变化，估计出当前穿刺状态并进行提示，尽量提高医生的操作信心，提升医生的工作效率。

技术领域

本发明涉及组织穿刺的技术领域，具体而言涉及一种确定穿刺状态的方法、确定针尖位置的方法、超声成像设备。

背景技术

在进行血管穿刺时医生需要评估针尖、血管之间的相对位置，目前已经广泛应用实时超声成像技术来导穿刺针，以借助超声成像更好地评估针尖、血管之间的相对位置。目前主要是通过线检测或增加一帧垂直于穿刺针的发射来定位穿刺针尖，然后观察超声图像来估计针尖、血管之间的相对位置。然而，当穿刺角度较大时，由于很难对针尖进行精准定位，针尖、血管之间位置估计误差较大，会对医生的判断产生一定的影响，进而影响手术的成功率。

发明内容

为了解决上述问题中的至少一个而提出了本发明。具体地，本发明一方面提供一种确定穿刺状态的方法，该方法包括：

控制超声探头向被测对象目标区域发射超声波，并接收从该目标区域返回的该超声波的超声回波以获得回波信号；

对该回波信号进行处理以获得被测对象目标区域的超声图像；

根据该超声图像确定该目标区域内目标组织的位置；

根据该超声图像确定该目标组织的形态变化以及穿刺针的针尖的位置变化；

根据该目标组织的形态变化以及针尖的位置变化确定穿刺状态。

本发明另一方面提供一种确定针尖位置的方法，该方法包括：

控制超声探头向被测对象目标区域发射超声波，并接收从该目标区域返回的该超声波的超声回波以获得回波信号；

对该回波信号进行处理以获得被测对象目标区域的超声图像；

根据该超声图像确定该目标区域内目标组织的位置；

根据该超声图像确定该目标组织的形态变化；

根据该目标组织的形态变化确定穿刺针的针尖位置。

根据本发明另一方面，还提供了一种超声成像设备，其包括：

超声探头；

发射电路，用于激励该超声探头向被测对象目标区域发射超声波；

接收电路，用于控制该超声探头接收从该目标区域返回的该超声波的超声回波以获得回波信号；

处理器，用于对该回波信号进行处理以获得被测对象目标区域的超声图像；

根据该超声图像确定该目标区域内目标组织的位置；

根据该超声图像确定该目标组织的形态变化以及针尖的位置变化；以及

根据该目标组织的形态变化以及针尖的位置变化确定穿刺状态。

根据本发明另一方面，还提供了一种超声成像设备，其包括：

超声探头；

发射电路，用于激励该超声探头向被测对象目标区域发射超声波；